[发明专利]一种基于声波测温的平衡检测轮椅及方法

权利要求书

1.一种基于声波测温的平衡检测轮椅，其特征在于，包括声波测温单元、温度计算单元、平衡检测单元和信号发送单元；

声波测温单元，包括多个声波发射器设置在轮椅坐垫位置，向周围发射声波，多个声波接收器设置在同一水平高度，接收发射的声波；

温度计算单元，根据检测的声波速度判断环境温度，得到周围各个方向的温度数据；

平衡检测单元，根据周围环境的温度判断轮椅是否平衡，没有温差，轮椅处于平衡状态，出现温差，轮椅失去平衡；

信号发送单元，得到轮椅失去平衡的判断后，发送信号到安装有绑定该平衡检测轮椅APP的智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于声波测温的平衡检测轮椅，其特征在于，所述声波测温单元，还包括声波发射电路，包括反相放大模块、脉冲放大模块；

所述反相放大模块，包括电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、反相器U5、反相器U6、反相器U7、反相器U8、反相器U9、反相器U10、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、晶振X1、MOS管Q4、二极管D3和二极管D4；

所述电阻R22的一端与所述反相器U6的输入端均接发射信号，所述电阻R22的另一端分别与所述反相器U6的输出端、所述电容C12的一端连接，所述电容C12的另一端分别与所述电阻R21的一端、所述反相器U5的输入端连接，所述电阻R21的另一端分别与所述反相器U5的输出端、所述晶振X1的一端连接，所述晶振X1的另一端分别与所述电阻R23的一端、所述MOS管Q4的栅极和所述电阻R24的一端连接，所述MOS管Q4的源极与所述电阻R24的另一端均接地，所述电阻R23的另一端分别与所述MOS管Q4的漏极、所述电阻R25的一端和所述电容C13的一端连接，所述电阻R25的另一端接电源电压，所述电容C13的另一端分别与所述电阻R26的一端、所述反相器U7的输入端连接，所述电阻R26的另一端分别与所述反相器U7的输出端、所述电容C14的一端连接，所述电容C14的另一端与所述电阻R27的一端连接，所述电阻R27的另一端分别与所述二极管D3的正极、所述二极管D4的负极连接，所述二极管D4的正极接地，所述二极管D3的负极分别与所述电阻R28的一端、所述电容C15的一端和所述反相器U8的输入端连接，所述电阻R28的另一端接地，所述电容C15的另一端接地，所述反相器U8的输出端分别与所述反相器U9的输入端、所述反相器U10的输入端连接，所述反相器U9的输出端分别与所述反相器U10的输出端连接；

所述脉冲放大模块，包括电阻R29、电阻R30、电阻R31、三极管Q5、三极管Q6、MOS管Q7、变压器TR1、电容C16和声波发射器Z2；

所述电阻R29的一端分别与所述反相器U9的输出端、所述反相器U10的输出端连接，所述电阻R29的另一端分别与所述三极管Q5的基极、所述三极管Q6的基极连接，所述三极管Q5的集电极接电源电压，所述三极管Q6的集电极接地，所述三极管Q5的发射极与所述三极管Q6的发射极、所述MOS管Q7的栅极连接，所述MOS管Q7的源极接地，所述MOS管Q7的漏极与所述变压器TR1的第2引脚连接，所述变压器TR1的第1引脚分别与所述电阻R30的一端、所述电容C16的一端连接，所述电阻R30的另一端接电源电压，所述电容C16的另一端接地，所述变压器TR1的第3引脚分别与所述电阻R31的一端、所述声波发射器Z2的一端连接，所述变压器TR1的第4引脚分别与所述电阻R31的另一端、所述声波发射器Z2的另一端连接。