[发明专利]一种六自由度运动平台

权利要求书

1.一种六自由度运动平台，包括电动推杆(1)、顶部平台(2)、连接座(3)、底部支撑台(8)和吊钩机构(16)，其特征在于：所述底部支撑台(8)的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的顶部通过铰接座与顶部平台(2)的底部固定连接，所述底部支撑台(8)的顶部表面中间位置固定有连接座(3)，所述顶部平台(2)的中心位置开设有通孔(13)，所述吊钩机构(16)穿过通孔(13)与连接座(3)固定连接；

所述吊钩机构(16)由连接杆(12)和吊钩(11)组成，所述吊钩(11)焊接固定于连接杆(12)的顶部，所述连接杆(12)的下部表面开设有螺纹；

所述连接座(3)由连接座主体(14)和连接套(10)组成，所述连接座主体(14)与底部支撑台(8)为焊接固定，所述连接套(10)与连接座主体(14)活动连接，所述连接套(10)的内部设置有螺纹；

所述连接套(10)与连接杆(12)为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动平台，其特征在于：所述底部支撑台(8)的内部对称设置有两个叉车槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度运动平台，其特征在于：所述连接杆(12)的表面上部套装有橡胶套(15)，橡胶套(15)的长度大于通孔(13)的高度，且橡胶套(15)的安装位置与通孔(13)所在位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动平台，其特征在于：所述连接底部支撑台(8)的底部表面上固定安装有滚轮(7)和锁止机构(6)，锁止机构(6)由螺杆(4)和支撑垫(5)组成，且支撑垫(5)与螺杆(4)为螺纹连接。