[发明专利]一种数字式防失步步进电机转速控制器和控制方法

权利要求书

1.一种数字式防失步步进电机转速控制方法，其中，数字式防失步步进电机控制器包括：高频振荡器、分频器、可逆计数器、数字比较器、拨盘开关、控制门和低频振荡器；

所述高频振荡器和所述分频器相连，所述可逆计数器的输出端和所述分频器的预置端相连，所述可逆计数器的输出端还和所述比较器的一组输入端相连，所述比较器的另一组输入端和所述拨盘开关相连，所述比较器的输出和所述控制门相连，所述控制门的输出和所述可逆计数器相连，所述控制门的输入连接有所述低频振荡器；

所述控制器还包括：环形分配器和驱动电路；

所述分频器分频后的方波信号先送至所述环形分配器中，再送所述驱动电路驱动步进电机旋转；

所述数字比较器包括：多片SN54S85 4位幅度比较器；

多片所述SN54S85 4位幅度比较器互相级联；

所述分频器包括：多片系数乘法器SN74167；

所述多片系数乘法器SN74167互相级联，对所述高频振荡器的方波信号进行分频；

所述可逆计数器包括：多片BCD可逆计数器SN74192；多片所述BCD可逆计数器SN74192互相级联，所述BCD可逆计数器SN74192的多个输出端分别和所述分频器的置数输入端相连，以对分频器的分频系数进行预置，输出步进电机运转所需要的脉冲频率；其特征在于，所述方法包括：

利用所述高频振荡器产生的高频方波信号送给所述分频器进行分频，产生驱动步进电机所需的方波频率信号；

利用所述可逆计数器对所述分频器输出的方波信号频率进行预置；

通过所述数字比较器控制所述可逆计数器，以使得所述拨盘开关的予置值与所述可逆计数器的输出值相等；其中，

当所述拨盘开关的予置值大于所述可逆计数器的输出值时，所述数字比较器通过控制门控制所述可逆计数器作加法计数，以使得所述可逆计数器的输出值增大；

当所述拨盘开关的予置值小于所述可逆计数器的输出值时，所述数字比较器通过控制门控制所述可逆计数器作减法计数，以使得所述可逆计数器的输出值减小；

利用所述低频振荡器对所述可逆计数器的输出值的变化速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的数字式防失步步进电机转速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述分频器分频后的方波信号先送至所述环形分配器；

将环形分配器分配后的方波信号送所述驱动电路驱动步进电机旋转。

3.根据权利要求1所述的数字式防失步步进电机转速控制方法，其特征在于，所述数字比较器通过多片所述SN54S85 4位幅度比较器互相级联构成。

4.根据权利要求1所述的数字式防失步步进电机转速控制方法，其特征在于，所述分频器通过多片系数乘法器SN74167互相级联构成，以对所述高频振荡器的方波信号进行分频。

5.根据权利要求1所述的数字式防失步步进电机转速控制方法，其特征在于，所述可逆计数器通过多片所述BCD可逆计数器SN74192互相级联构成，以对分频器的分频系数进行预置，输出步进电机运转所需要的脉冲频率。