[发明专利]一种行李类别的确定方法及装置

说明书

本发明的实施例提供一种行李类别的确定方法及装置，所述方法包括：通过图像采集设备获取包含行李的当前实际场景的图像信息；根据所述图像信息，确定与当前实际场景的图像信息对应的点云文件；对所述点云文件进行处理，获取所述图像信息中所有对象的点云数据；根据所述点云数据，确定行李的类别。本发明的方案可实现行李的自动分类，具有广泛的应用性。

技术领域

本发明涉及人工智能及控制技术领域，特别是指一种行李类别的确定方法及装置。

背景技术

随着民航业的飞速发展，人们生活方式的改变，乘坐飞机出行的旅客逐年递增，而传统的人工托运行李服务方式已经无法满足日益增长的旅客需求，而增加人工柜台需要投入大量的人力物力，因此很多机场和航空公司逐渐加大了自助行李托运设备的投入。自助行李托运设备占地面积小，不需要重复投入人力，旅客可以自助进行行李托运，极大的减轻了航空公司的托运压力。

自助托运行李时，需要对行李有所区分，正常的行李箱可以直接托运，而行李箱以外的背包、手拎包等软包需要放在托盘里才能进行托运，对于一些超大或超小的行李则需要去超规行李托运处进行托运。所以需要自助托运设备对旅客的行李进行准确的分类。目前已有的自助托运行李无法对行李进行准确分类，经常会出现托运不成功或者称重不准确的问题，给托运行李带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种行李类别的确定方法及装置。可实现行李的自动分类，具有广泛的应用性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种行李类别的确定方法，所述方法包括：

通过图像采集设备获取包含行李的当前实际场景的图像信息；

根据所述图像信息，确定与当前实际场景的图像信息对应的点云文件；

对所述点云文件进行处理，获取所述图像信息中所有对象的点云数据；

根据所述点云数据，确定行李的类别。

可选的，通过图像采集设备获取包含行李的当前实际场景的图像信息，包括：通过双目相机对包含行李的当前实际场景进行图像采集，获取第一图像以及第二图像，所述第一图像中包括行李的特征信息；所述第二图像为包括行李空间姿态的深度图像。

可选的，根据所述图像信息，确定与当前实际场景的图像信息对应的点云文件，包括：

获取所述深度图像的各像素点的三维坐标；

根据所述各像素点的三维坐标以及每一像素点的深度值，确定与当前实际场景的图像信息对应的点云文件。

可选的，对所述点云文件进行处理，获取所述图像信息中所有对象的点云数据，包括：

根据所述点云文件中，点与点之间的距离不同和/或点与点之间的连续性，将不同范围内的点分成不同的部分，对当前实际场景的所述点云文件进行分割，获取图像上所有对象的点云数据；所述对象包括图像上出现的物体。

可选的，根据所述点云数据，确定行李的类别，包括：

根据所述图像上的对象的点云数据，确定行李的特征信息；

根据行李的特征信息，确定行李的类别。

可选的，所述行李的特征信息包括以下至少一项：行李的长；行李的宽；行李的高。

可选的，所述根据所述图像上的对象的点云数据，确定行李的长，包括：

其中，为行李的长；为行李的像素长；为数据长的像素值；为获取的深度图信息；为相机的长视角。

可选的，所述根据所述图像上的对象的点云数据，确定行李的宽，包括：