[发明专利]焊接生产线在审

专利信息
申请号: 202010687899.4 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN113941790A 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 潘继文;焦庆辉;林钰贻;赖伟成 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B23K31/02 分类号: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B21F27/20
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘鑫
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 焊接 生产线
【说明书】:

发明提供了一种焊接生产线。焊接生产线包括:焊接机架,焊接机架上设置有间隔排布的第一焊接装置和第二焊接装置;上料装置,包括纵筋输送机构、箍筋输送机构和焊接单元,焊接单元用于第一纵筋和箍筋进行焊接操作;支撑装置,用于承载上料装置输送来的箍筋和第一纵筋;支撑装置还用于承载上料装置输送来的第二纵筋,在第二纵筋输送至预定位置后允许第一焊接装置对第二纵筋和部分箍筋进行焊接操作;翻转装置,用于承载由支撑装置输送来的箍筋、第一纵筋和第二纵筋,翻转装置能带动箍筋、第一纵筋和第二纵筋翻转,以允许第二焊接装置对箍筋和第二纵筋进行补焊操作。本发明的焊接生产线解决了现有技术中的钢筋笼焊接生产的自动化水平较低的问题。

技术领域

本发明涉及钢筋工程领域,具体而言,涉及一种焊接生产线。

背景技术

钢筋工程是建筑行业的核心工艺之一,传统钢筋笼的制作严重依赖人力,生产效率低下,产品质量无法可靠保证,交叉作业多,施工作业环境复杂,严重威胁工人的人身安全。而且,随着建筑工地工人的老龄化,钢筋笼制作的成本会逐渐升高。尤其是对于住宅建筑工地的钢筋笼的焊接生产,现阶段并无适用于住宅建筑工地的钢筋笼的焊接设备,自动化水平较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接生产线,以解决现有技术中的钢筋笼焊接生产的自动化水平较低的问题。

为了实现上述目的,本发明提供了一种焊接生产线,包括:焊接机架,焊接机架上设置有间隔排布的第一焊接装置和第二焊接装置,第一焊接装置和第二焊接装置均包括多个焊接机构;上料装置,包括纵筋输送机构、箍筋输送机构和焊接单元,焊接单元用于对纵筋输送机构上的第一纵筋和箍筋输送机构上的箍筋进行焊接操作;支撑装置,位于第一焊接装置的下方,支撑装置用于承载上料装置输送来的焊接完成后的箍筋和第一纵筋;支撑装置还用于承载上料装置输送来的第二纵筋,在第二纵筋输送至预定位置后允许第一焊接装置对第二纵筋和部分箍筋进行焊接操作;翻转装置,位于第二焊接装置的下方,翻转装置用于承载由支撑装置输送来的箍筋、第一纵筋和第二纵筋,翻转装置能带动箍筋、第一纵筋和第二纵筋翻转,以允许第二焊接装置对箍筋和第二纵筋进行补焊操作。

进一步地,箍筋输送机构沿X方向输送箍筋,纵筋输送机构沿X方向输送第一纵筋和第二纵筋;支撑装置包括:输送线,沿X方向延伸布置,以接收由上料装置输送来的箍筋和第一纵筋;至少一个导向机构,设置在输送线的一侧,以对沿输送线移动的箍筋进行导向。

进一步地,导向机构包括输送支撑件和与输送支撑件连接的导向件,导向件用于对沿输送线移动的箍筋进行导向;输送支撑件用于支撑箍筋、第一纵筋和第二纵筋;焊接生产线还包括:地轨,地轨沿Y方向延伸,输送支撑件与地轨连接且相对于地轨在Y方向上可滑动地设置,以使导向机构将箍筋、第一纵筋和第二纵筋输送至翻转装置。

进一步地,输送线包括多段沿X方向间隔设置的输送滑台,相邻两个输送滑台之间形成移动通道;各个移动通道内设置有地轨和导向机构;输送线具有相对设置的输送首端和输送尾端,输送首端远离输送尾端的一侧设置有地轨和导向机构,输送尾端远离输送首端的一侧设置有地轨和导向机构。

进一步地,地轨包括第一导轨、第一齿轮和第一齿条,第一齿条设置在第一导轨上;第一齿轮与导向机构连接,第一齿轮与第一齿条啮合,第一齿轮可转动地设置,以使导向机构在第一齿轮与第一齿条的作用下沿第一导轨移动。

进一步地,翻转装置还包括:支撑平台;翻转平台,翻转平台与支撑平台连接且相对支撑平台可转动地设置,翻转平台用于承载导向机构输送来的箍筋、第一纵筋和第二纵筋,并带动箍筋、第一纵筋和第二纵筋翻转预定角度。

进一步地,翻转平台包括多个翻转支撑件,翻转支撑件包括:支撑部,用于支撑箍筋、第一纵筋和第二纵筋;固定部,与支撑部连接;活动部,与支撑部转动连接,活动部具有避让位置和夹紧位置,当活动部处于避让位置时,允许箍筋、第一纵筋和第二纵筋移动至支撑部上;当活动部处于夹紧位置时,活动部与固定部、支撑部围成夹紧空间,以使箍筋、第一纵筋和第二纵筋夹设在夹紧空间内。

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