[发明专利]一种电缆管道机器人的线缆机构

权利要求书

1.一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述线缆机构包括有控制机体（37）、控制轴（43）、控制端头（44）、第一对接头（56）、第二对接头（57），所述控制轴（43）连接在所述控制机体（37）上，所述控制端头（44）在所述控制轴（43）上滑动，所述控制端头（44）上设置有两个同步摆动的挤压杆（52），所述挤压杆（52）分别呈半圆形设置，所述控制端头（44）上设置有一个卡接槽（65），所述第一对接头（56）和第二对接头（57）相对应卡接后卡接在所述卡接槽（65）内，所述控制端头（44）内设置有一个第一电磁铁（66）和一个第二电磁铁（67），所述第一电磁铁（66）和第二电磁铁（67）通电后控制所述第一对接头（56）和第二对接头（57）的连接和分离，所述控制机体（37）上还设置有一个线缆支撑头（80）。

2.根据权利要求1所述一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述控制轴（43）上设置有一个第一滑槽（45），所述第一滑槽（45）内设置有一个转动的第一螺纹杆（46），所述控制轴（43）的端部设置有一个驱动所述第一螺纹杆（36）转动的第二电机（47），所述第一滑槽（45）内设置有一个滑动的支撑滑块（48），所述支撑滑块（48）上设置有一个与所述第一螺纹杆（46）相对应啮合连接的螺纹孔，所述支撑滑块（48）上设置有一个第三电机（50）驱动的第二螺纹杆（51），所述控制端头（44）上固定链接有一个伸缩轴（49），所述伸缩轴（49）上设置有与所述第二螺纹杆（50）相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制轴（43）上设置有支撑所述伸缩轴（49）滑动的第二滑槽（75）。

3.根据权利要求1所述一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述控制端头（44）的两侧分别设置有一个第一转槽（59），所述第一转槽（59）内分别设置有一个第三支撑轴（60），所述挤压杆（50）分别在所述第三转轴（60）上转动，所述控制端头（44）内分别设置有一个在所述第一转槽（59）内转动的第一转管（52），所述挤压杆（52）上分别设置有一个转动的第三螺纹杆（63），所述第一转管（52）上分别设置有与所述第三螺纹杆（63）相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制端头（44）内设置有驱动所述第一转管（62）转动的第四电机（61）。

4.根据权利要求1所述一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述第一对接头（56）上设置有一个滑动的锁止轴（70），所述锁止轴（70）的一端设置有一个第一顶压盘（68），第一对接头（56）内还设置有弹压所述第一顶压盘（68）的第二弹簧（69），所述锁止轴（70）的另一端设置有一个锁止孔（71），所述第二对接头（57）内还设置有一个滑动对接轴（74），所述对接轴（74）的一端设置有一个第二顶压盘（72），所述第二对接头（57）内设置有一个弹压所述第二顶压盘（72）的第三弹簧（73），所述第一对接头（56）和第二对接头（57）相对应卡接后，所述对接轴（74）卡接在所述锁止孔（71）内，所述第一电磁铁（66）与所述第一顶压盘（68）相对应，所述第一电磁铁（66）通电后与所述第一顶压盘（68）相对应磁吸，所述第二电磁铁（67）与所述第二顶压盘（72）相对应，所述第二电磁铁（67）通电后与所述第二顶压盘（72）相对应磁吸。

5.根据权利要求1所述一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述线缆支撑头（80）内设置有两个夹紧转动的第一转轴（82），所述压紧凸轮（81）分别设置在所述第一转轴（82）上，所述第一转轴（82）上分别设置有一个相对应啮合连接的连接齿轮（84），所述线缆支撑头（80）内设置有驱动所述第一转轴（82）转动的第五电机（83）。

6.一种电缆管道机器人，其特征在于，包括如权利要求1—5任一项所述的一种电缆管道机器人的线缆机构。