[发明专利]用于监测主轴设备的运行状态的装置、方法以及介质有效

专利信息
申请号: 202010612749.7 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN113867262B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 张博宇 申请(专利权)人: 华晨宝马汽车有限公司
主分类号: G05B19/4065 分类号: G05B19/4065
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 程晨
地址: 110044 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 用于 监测 主轴 设备 运行 状态 装置 方法 以及 介质
【权利要求书】:

1.一种用于监测主轴设备的运行状态的装置,包括:

处理电路,所述处理电路被配置为:

获取来自传感器的与所述主轴设备的运行状态相关的参数的感测数据,所述传感器安装于所述主轴设备,用于在所述主轴设备运行过程中对所述参数进行感测;

根据第三预定时间段内的多个时间点处的感测数据,计算所述主轴设备在所述多个时间点处的多个临界机器能力指数,其中,所述第三预定时间段是所述主轴设备从正常运行状态运行至非正常运行状态的时间段;

对所述多个临界机器能力指数进行回归分析,以确定所述多个临界机器能力指数在所述第三预定时间段内的变化趋势;

根据所述变化趋势确定临界机器能力指数阈值;以及

根据所述临界机器能力指数和所确定的临界机器能力指数阈值,判定所述主轴设备的运行状态,

所述变化趋势包括以下斜率中的至少一个:

所述第三预定时间段的起点处的临界机器能力指数和所述第三预定时间段的终点处的临界机器能力指数之间的斜率、所述起点处的临界机器能力指数与所述第三预定时间段内的临界机器能力指数的波峰值之间的斜率、所述起点处的临界机器能力指数与所述第三预定时间段内的临界机器能力指数的波谷值之间的斜率。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,

所述参数的感测数据在时间上符合正态分布。

3.根据权利要求2所述的装置,其中,

所述参数包括以下参数中的至少一种:瞬时加工时主轴波动参数、主轴偏移量参数、瞬时加工时主轴波动参数与热机时主轴波动参数之差。

4.根据权利要求1所述的装置,其中,

根据第一预定时间段内的多个时间点处的感测数据,计算所述主轴设备在所述多个时间点处的多个临界机器能力指数,其中,所述第一预定时间段是所述主轴设备当前运行过程中的时间段,

所述处理电路还被配置为:

对所述多个临界机器能力指数进行回归分析,以确定所述多个临界机器能力指数在所述第一预定时间段内的变化趋势;以及

根据所述变化趋势和所述临界机器能力指数阈值,预测所述主轴设备的正常运行时间。

5.根据权利要求1所述的装置,其中,

根据第二预定时间段内的多个时间点处的感测数据,计算所述主轴设备在所述多个时间点处的多个临界机器能力指数,其中,所述第二预定时间段是所述主轴设备正常运行状态下的时间段,

所述处理电路还被配置为:

根据所述多个临界机器能力指数的最大值和最小值,确定所述临界机器能力指数阈值。

6.一种用于监测主轴设备的运行状态的装置,包括:

处理电路,所述处理电路被配置为:

获取来自传感器的与所述主轴设备的运行状态相关的参数的感测数据,所述传感器安装于所述主轴设备,用于在所述主轴设备运行过程中对所述参数进行感测;

对第一预定时间段内的多个时间点处的感测数据进行回归分析,以确定所述感测数据在所述第一预定时间段内的变化趋势,其中,所述第一预定时间段是所述主轴设备当前运行过程中的时间段;

对第三预定时间段内的多个时间点处的感测数据进行回归分析,以确定所述感测数据在所述第三预定时间段内的变化趋势,其中,所述第三预定时间段是所述主轴设备从正常运行状态运行至非正常运行状态的时间段;

根据所述感测数据在所述第三预定时间段内的变化趋势确定参数阈值;以及

根据所述感测数据在所述第一预定时间段内的变化趋势和所确定的参数阈值,预测所述主轴设备的正常运行时间,

所述变化趋势包括以下斜率中的至少一个:

所述第三预定时间段的起点处的感测数据和所述第三预定时间段的终点处的感测数据之间的斜率、所述起点处的感测数据与所述第三预定时间段内的感测数据的波峰值之间的斜率、所述起点处的感测数据与所述第三预定时间段内的感测数据的波谷值之间的斜率。

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