[发明专利]一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统

说明书

本发明公开一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，仓储管理系统负责记录仓储货位和设备的相关信息、每种肉鸡整个生长周期的相关参数以及系统运行过程中仓储系统相关信息的更新；堆垛机控制系统负责控制堆垛机执行调度任务；调度系统主要依据仓储管理系统中每种肉鸡生长的相关参数实时向堆垛机控制系统发送调度指令，并向仓储管理系统发送仓储货位、在库各品种肉鸡生产流程及设备运行状态相关信息更新指令；堆垛机负责执行堆垛机控制系统下派的喂食任务。本发明能够实现多品种肉鸡仓储式精准养殖，最大限度保证肉鸡的正常出栏，为实现畜禽智慧养殖提供了较好的示范。

技术领域

本发明属于畜禽养殖技术领域，具体涉及一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统。

背景技术

在目前农业发展背景下，仓储式自动化养殖逐步在养殖企业中得到推广应用。养殖企业为实现利润最大化，通常采用多品种肉鸡混合养殖的模式。然而，由于不同品种肉鸡生长特性的差异，导致在喂食节拍，喂食量上也不尽相同。因而采用人工喂食会存在以下问题：（1）人工长时间工作的疲劳性容易导致喂食错乱；（2）高层仓储式圈舍会带来人工喂食的不便和人身安全隐患。本发明基于上述考虑，研制一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，在提高土地空间利用率，提高仓储式养殖自动化水平，大大降低企业用地成本的同时，具有很好的经济效益和社会效益，更重要的能实现畜禽养殖由粗放式养殖向精准养殖转变。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，该系统统筹解决人工模式下喂食不便、喂食错乱以及人身安全隐患的问题，推动畜禽养殖向智慧养殖方向发展。

为实现上述目标，本发明的技术构思是：考虑到调度系统、仓储管理系统、堆垛机控制系统以及堆垛机之间有大量的数据交互，为保证交互的实时性，采用5G技术进行通讯。采用5G技术是基于以下两点来考虑的：（1）堆垛机在巷道间来回穿梭，若采用有线通讯，网线不可避免会受到一定程度的损伤，由此带来不可预测的通信故障，影响堆垛机正常作业；（2）若采用传统的无线通讯技术，比如WIFI，红外等，它们的通讯距离相对较短，并且时延较大，从而导致系统不稳定，不可靠。而具有高速率、大容量、低延时特性的5G技术，可以有效解决存在的上述问题。

根据上述技术构思，本发明采用以下技术方案，一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，其特征在于包括仓储管理系统、堆垛机控制系统、调度系统、堆垛机和5G通讯，所述仓储管理系统与所述调度系统通过5G技术进行通讯连接；所述调度系统与所述堆垛机控制系统通过5G技术进行通讯连接；所述堆垛机控制系统与所述堆垛机通过5G技术进行通讯连接。

本发明采用数据库技术设计仓储管理系统具体包括：设计相关信息表以记录仓储仓位状态、各品种肉鸡喂食时间节点、喂食量、各时间节点喂食完成情况以及设备运行状态等信息，设计相关信息更新数据库程序。

本发明调度系统通过仓储管理系统查询各时间节点各品种肉鸡喂食量及其对应仓位，依此生成喂食调度方案，并通过5G技术发送至堆垛机控制系统，同时为确保可靠通讯，调度系统采用心跳包机制确保可靠通讯。

本发明堆垛机控制系统根据接收的喂食调度方案控制相应堆垛机执行喂食任务。

本发明堆垛机完成喂食任务后则向堆垛机控制系统反馈任务完成信息，并由堆垛机控制系统反馈至调度系统，调度系统由此更新仓储管理系统中的相关信息表，保证各品种肉鸡严格按流程精准喂食。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明采用喂食调度系统实现多品种肉鸡仓储式养殖自动喂食，克服了人工喂食易错乱、不便以及人身安全隐患的问题。进一步来讲，基于5G技术进行系统组网，也克服了传统通讯模式网线易破损及通讯延时的弊端，有效保障了各品种肉鸡的精准喂食，将给养殖户带来看得见的经济收益。

附图说明

图1是本发明喂食调度系统网络拓扑结构图。