[发明专利]一种数据展示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据展示方法，其特征在于，包括：

实时获取关联AR设备组中每个AR设备拍摄目标现实场景的现实场景图像，以及该AR设备发送的针对匹配的虚拟操作对象的操作数据；

基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据；

针对每个AR设备，基于该AR设备的位姿数据、以及各个AR设备发送的操作数据，生成针对该AR设备的至少一个虚拟操作对象的融合展示数据，并将该融合展示数据发送至该AR设备进行展示。

2.根据权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据，包括：

基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。

3.根据权利要求1或2所述的数据展示方法，其特征在于，针对每个AR设备，基于该AR设备的位姿数据、以及各个AR设备发送的操作数据，生成针对该AR设备的至少一个虚拟操作对象的融合展示数据，包括：

基于各个AR设备发送的操作数据，确定所述至少一个虚拟操作对象在用于表征所述目标现实场景的三维场景模型中的融合特效数据；

针对每个AR设备，基于该AR设备的位姿数据，以及所述至少一个虚拟操作对象对应的融合特效数据，确定针对该AR设备的至少一个虚拟操作对象的融合展示数据。

4.根据权利要求2或3所述的数据展示方法，其特征在于，按照以下方式预先构建所述三维场景模型：

获取所述目标现实场景对应的多张现实场景图像；

基于所述多张现实场景图像，生成所述目标现实场景对应的初始三维场景模型；

基于所述目标现实场景对应的真实二维地图，对所述初始三维场景模型进行调整，得到调整后的三维场景模型；其中，在所述真实二维地图和调整后的三维场景模型中的各个场景对象之间的尺寸比例关系，与在所述目标现实场景的真实场景中各个场景对象之间的尺寸比例关系一致。

5.根据权利要求4所述的数据展示方法，其特征在于，所述基于所述多张现实场景图像，生成所述目标现实场景对应的初始三维场景模型，包括：

从获取的每张现实场景图像中提取多个特征点；

基于提取的多个特征点，以及预存的与所述目标现实场景匹配的三维样本图，生成所述初始三维场景模型；其中，所述三维样本图为预存储的表征所述目标现实场景形貌特征的三维图。

6.根据权利要求4或5所述的数据展示方法，其特征在于，所述基于所述目标现实场景对应的真实二维地图，对所述初始三维场景模型进行调整，得到调整后的三维场景模型，得到调整后的三维场景模型，包括：

在所述目标现实场景对应的初始三维场景模型中提取用于表征所述目标现实场景多个空间位置点的目标特征点；

确定所述目标特征点在所述目标现实场景对应的真实二维地图中的真实坐标数据，并基于每个目标特征点对应的真实坐标数据，调整所述初始三维场景模型中各个特征点的坐标数据。

7.一种数据展示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取关联AR设备组中每个AR设备拍摄目标现实场景的现实场景图像，以及该AR设备发送的针对匹配的虚拟操作对象的操作数据；

确定模块，用于基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据；

生成模块，用于针对每个AR设备，基于该AR设备的位姿数据、以及各个AR设备发送的操作数据，生成针对该AR设备的至少一个虚拟操作对象的融合展示数据，并将该融合展示数据发送至该AR设备进行展示。

8.根据权利要求7所述的数据展示装置，其特征在于，所述确定模块在用于基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据，包括：

基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。