[发明专利]一种用于伺服电机的轴承及其加工工艺

权利要求书

1.一种用于伺服电机的轴承的加工工艺,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、外环加工：先锻造棒料或管料，对锻造之后的粗坯进行退火，然后进行车削加工，对车削加工的半成品进行热处理，然后通过打磨设备对轴承外环进行打磨处理，首先将轴承外环(1)放置吸盘(14)上，然后驱动旋转电机一(13)转动，旋转电机一(13)带动主动轮(12)转动，主动轮(12)通过同步带(10)带动从动轮(11)转动，从动轮(11)带动吸盘(14)转动，然后启动伸缩气缸带动打磨块(62)和打磨轮(63)升降，打磨块(62)和打磨轮(63)与轴承外环(1)表面接触进行打磨，同时驱动气缸二(72)，带动凸型打磨块(74)下降，插入轴承外环(1)中，对轴承外环(1)的内圈和顶端进行打磨；然后对轴承外环的外圆面进行精磨，然后对外滚道进行粗磨和细磨处理，最后进行退磁清洗；

步骤二、内环加工：先锻造棒料或管料，对锻造之后的粗坯进行退火，然后进行车削加工，对车削加工的半成品进行热处理，然后对两个端面进行打磨处理，并对内环的外圆面进行粗磨，然后对内环的外圆面进行精磨，对内滚道进行粗磨和细磨处理，对挡边进行粗磨和细磨，最后进行退磁清洗；

步骤三、滚珠加工：先将原料冷镦成型后光球处理，然后进行热处理，在进行精磨和研磨得到滚珠；

步骤四、装配：对加工完的外环、内环、滚珠各种零件进行装配；

所述打磨设备包括底座(5)、外圆面打磨机构(6)、上端面打磨机构(7)、固定盘(8)、顶座(9)，所述底座(5)的内部固定安装有电机，电机的输出轴顶部与固定盘(8)连接，所述固定盘(8)的顶部固定安装有旋转电机一(13)，所述旋转电机一(13)输出轴贯穿固定盘(8)与其底部主动轮(12)连接，所述主动轮(12)通过同步带(10)带动四个从动轮(11)转动，四个从动轮(11)圆周形设置，四个从动轮(11)的另一端通过转轴与固定盘(8)顶部设置的吸盘(14)连接；

所述固定盘(8)的四周呈圆周形安装有外圆面打磨机构(6)，所述外圆面打磨机构(6)包括升降座(61)、打磨块(62)、打磨轮(63)、滑槽(64)，所述升降座(61)的内部开设有滑槽(64)，所述滑槽(64)内固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部固定安装有打磨块(62)，所述打磨块(62)为弧形结构，所述打磨块(62)与滑槽(64)滑动连接，所述打磨块(62)的两侧均转动安装有打磨轮(63)；

所述底座(5)的顶部固定安装有顶座(9)，所述顶座(9)的内部均匀安装有上端面打磨机构(7)，所述上端面打磨机构(7)包括气缸一(71)，所述顶座(9)的内部均匀安装有四个气缸二(72)，所述气缸二(72)的活塞杆底部贯穿顶座(9)与伸缩杆(75)连接，所述伸缩杆(75)底部固定安装有旋转电机二(73)，所述旋转电机二(73)的底部固定安装有凸型打磨块(74)；

所述伸缩杆(75)上开设有限位槽，所述顶座(9)的内部还固定安装有气缸二(72)，所述气缸二(72)的活塞杆贯穿顶座(9)与限位块(76)中间处活动连接，所述限位块(76)为U型结构，所述限位块(76)的一端与顶座(9)活动连接，所述限位块(76)的另一端插入限位槽中；

所述底座(5)的顶部开设有用于固定盘(8)旋转的旋转槽，旋转槽与固定盘(8)滑动连接；

所述吸盘(14)上放置有轴承外环(1)；

该工艺得到的轴承成品包括轴承外环(1)、滚珠(2)、轴承内环(3)、挡块(4)，所述所述轴承内环(3)的外侧和轴承外环(1)的内侧之间均匀设置有若干个滚珠(2)，若干个滚珠(2)呈圆周形设置，所述轴承外环(1)的内侧开设有用于滚珠(2)滑动的滚珠槽，所述轴承外环(1)的两端均固定安装有挡块(4)，所述挡块(4)为弧形结构，所述挡块(4)的顶部与轴承内环(3)接触，两块所述轴承内环(3)之间形成储油槽。