[发明专利]车辆、能量转换装置及其控制方法

权利要求书

1.一种能量转换装置的控制方法，其特征在于，所述能量转换装置包括电机逆变器、电机绕组、开关模块以及储能模块；

所述电机逆变器的第一汇流端与电池包的正极连接，所述电机逆变器的第二汇流端与所述电池包的负极连接，所述电机绕组的第一端与所述电机逆变器连接，所述电机绕组的第二端共接形成中性点，所述储能模块和所述开关模块连接在所述电机绕组的中性点和所述电机逆变器的第二汇流端之间，其中，所述储能模块和所述开关模块串联连接；

在驱动模式下，所述开关模块断开，所述电机逆变器、所述电机绕组与所述电池包形成电机驱动电路；

在加热模式下，所述开关模块导通，所述电机逆变器、所述电机绕组、所述开关模块、所述储能模块与所述电池包形成加热电路，通过控制所述电机逆变器使所述电池包与所述储能模块之间进行循环充放电，以实现所述电池内部的发热；

所述控制方法包括：

在驱动模式下且所述开关模块出现故障导通时，获取车辆当前速度状态；

根据所述车辆当前速度状态控制所述电机逆变器调节流经所述电机绕组上的电流值以调节电机输出扭矩值，以及使所述储能模块的电压保持在预设范围内。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前速度状态控制所述电机逆变器调节流经所述电机绕组上的电流值，包括：

当车辆当前速度状态为低速运行状态时，控制所述电机逆变器中各相桥臂的上桥臂或者下桥臂同时导通的时间，调节流经所述电机绕组上的电流值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机逆变器中各相桥臂的上桥臂或者下桥臂同时导通的时间，包括：

在所述加热电路的一个充放电周期内，控制所述电机逆变器中各相桥臂的上桥臂同时导通的时间不等于各相桥臂的下桥臂同时导通的时间。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前速度状态控制所述电机逆变器调节流经所述电机绕组上的电流值，包括：

当车辆当前速度状态为高速运行状态时，获取电机目标扭矩输出值和所述储能模块的目标电压；

根据所述电机目标扭矩输出值、所述储能模块的目标电压以及所述电池包的供电电压控制所述电机逆变器中各相桥臂的通断状态，以同时调节所述储能模块的电压保持在预设范围和电机输出扭矩值。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机目标扭矩输出值、所述储能模块的目标电压以及所述电池包的供电电压控制三相桥臂的通断状态，包括：

根据电机转子位置、所述电池包的供电电压以及所述电机目标扭矩输出值获取电机绕组的每相绕组的目标电流；

根据所述储能模块的目标电压和所述电池包的供电电压获取所述电机逆变器的控制脉冲的第一平均占空比；

根据所述第一平均占空比和所述每相绕组的目标电流获取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，根据每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比对每相桥臂进行控制，以调节所述储能模块的电压和所述电机输出扭矩值。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述储能模块的目标电压和所述电池包的供电电压获取所述电机逆变器的控制脉冲的第一平均占空比，包括：

根据所述储能模块的目标电压和所述电池包的供电电压通过以下公式获取所述电机逆变器的控制脉冲的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀-IR，其中，U₂为电池包的供电电压，U₁为储能模块的目标电压，D₀为电机逆变器的控制脉冲的第一平均占空比，I为电机绕组的输入电流值，R为电机绕组的等效电阻值。