[发明专利]规则生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种规则生成方法，其特征在于，包括：

将任一目标智能体在地理坐标系下的地理状态信息和地理行动信息，转换为以所述任一目标智能体为原点的相对坐标系下的相对状态信息和相对行动信息；所述任一目标智能体的地理状态信息包括所述任一目标智能体的当前地理位置坐标、所述任一目标智能体的队友智能体的当前地理位置坐标和对方智能体的当前地理位置坐标，所述任一目标智能体的地理行动信息包括所述任一目标智能体的目标地理位置坐标；

对每一目标智能体的相对状态信息和相对行动信息进行关联规则挖掘，生成状态行动关联规则；

所述将任一目标智能体在地理坐标系下的地理状态信息和地理行动信息，转换为以所述任一目标智能体为原点的相对坐标系下的相对状态信息和相对行动信息，具体包括：

将任一目标智能体在地理坐标系下的地理状态信息，转换为以所述任一目标智能体为原点的相对坐标系下的相对状态信息；所述相对状态信息包括各其余智能体相对于所述任一目标智能体的对抗关系和当前相对位置信息；

将任一目标智能体在地理坐标系下的地理行动信息，转换为以所述任一目标智能体为原点的相对坐标系下的相对行动信息；所述相对行动信息包括所述任一目标智能体的目标相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的规则生成方法，其特征在于，所述相对坐标系下的相对位置信息是以所述任一目标智能体为原点的相对子区域中的一个；所述相对子区域是对以所述任一目标智能体为原点的三维区域进行划分得到的。

3.根据权利要求2所述的规则生成方法，其特征在于，所述相对子区域具体是以所述任一目标智能体的运动方向为参照方向，对以所述任一目标智能体为原点的三维区域进行划分得到的。

4.根据权利要求3所述的规则生成方法，其特征在于，所述将任一目标智能体在地理坐标系下的地理状态信息，转换为以所述任一目标智能体为原点的相对坐标系下的相对状态信息，具体包括：

基于所述任一目标智能体的当前地理位置坐标，以及任一其余智能体的当前地理位置坐标，确定所述任一其余智能体相对于所述任一目标智能体的差向量；

基于所述任一目标智能体的速度向量，以及所述任一其余智能体相对于所述任一目标智能体的差向量，确定所述任一其余智能体所属的子区域作为所述任一其余智能体的当前相对位置信息。

5.根据权利要求3所述的规则生成方法，其特征在于，所述将任一目标智能体在地理坐标系下的地理行动信息，转换为以所述任一目标智能体为原点的相对坐标系下的相对行动信息，具体包括：

基于所述任一目标智能体的当前地理位置坐标，以及所述任一目标智能体的目标地理位置坐标，确定所述任一目标智能体的目标地理位置相对于当前地理位置的差向量；

基于所述任一目标智能体的速度向量，以及所述任一目标智能体的目标地理位置相对于当前地理位置的差向量，确定所述任一目标智能体的目标地理位置所属的子区域作为所述任一目标智能体的目标相对位置信息。

6.根据权利要求2至5任一项所述的规则生成方法，其特征在于，所述相对状态信息表示为包括各其余智能体相对于所述任一目标智能体的对抗关系和当前相对位置信息的状态三元组；所述相对行动信息表示为包括所述任一目标智能体的目标相对位置信息的行动二元组。