[发明专利]一种水面清洁用多功能智能控制无人船

说明书

本发明涉及一种无人船，具体为一种水面清洁用多功能智能控制无人船,包括船体和智能控制系统，所述船体为双体船结构，所述清洁格栅设置在船体两片体之间，所述油污吸附材料设置在清洁格栅内部，所述推进器设置在船体两片体之间；所述智能控制系统由锂电池、控制器、GPS模块、速度调节器、数据传输模块、数传天线、遥控器天线、摄像头、地面控制站和遥控器组成，本发明的多功能智能控制无人船，构造简单、操作方便、灵活性好、安全性好，通过手动或自动运行模式，可以高效清理水体表面的垃圾漂浮物及油污，对于保证河流、湖泊、景区等水域水体质量具有重大意义。

技术领域

本发明涉及一种无人船，具体为一种水面清洁用多功能智能控制无人船。

背景技术

随着社会工业化进程的加快，人类在生产以及日常生活中，向河流、湖泊、景区等水域水体中排入大量的污染物，严重破坏了水体的生态平衡，危害人类和其他生物的安全。对水体表面的垃圾漂浮物及油污定期进行清理，是保证水体清洁的必要措施。传统的人工清理方式，采用载人小型作业船抵达水面垃圾位置并借助工具手动清理，此种方式劳动量大，成本高、效率低，且安全性低。采用无人船等自动化设备代替人工打捞的方式是更有效的方法。

在现有清洁用无人船的专利文件中，如公开号为 203005707U、103466049A、201710801782.2、201910384730.9等，均存在机械传动装置复杂、体积较大、灵活性差，制作成本高等问题，特别是在浅水区，无人船易触礁、卡死、搁浅。因此，需要设计一种构造简单、操作方便、灵活性好、安全性好、清洁效率高的智能控制无人船，以提高水体表面的垃圾漂浮物及油污的清理效率。

发明内容

有鉴于此，本发明基于智能控制技术，开发一款构造简单、操作方便、灵活性好、安全性好、清洁效率高的智能控制无人船，以提高水体表面的垃圾漂浮物及油污的清理效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水面清洁用多功能智能控制无人船，包括船体和智能控制系统，所述船体为双体船结构，所述清洁格栅设置在船体两片体之间，所述油污吸附材料设置在清洁格栅内部，所述推进器设置在船体两片体之间；

所述船体顶部通过螺钉连接有船盖，所述加强筋设置在船体与船盖的结合部分，所述加强筋上安装有U型防撞条，所述加强筋顶部设置有吊环；

所述智能控制系统由锂电池、控制器、GPS模块、速度调节器、数据传输模块、数传天线、遥控器天线、摄像头、地面控制站和遥控器组成，其中所述船体内部设置有控制器、GPS模块、速度调节器、数据传输模块和锂电池，所述加强筋上设置有数据天线和遥控器天线，所述地面控制站和遥控器为独立的附属装置，其通过无线的方式与船体上各部件实现数据传输、通信的作用，所述控制器、GPS模块、速度调节器、数据传输模块、数据天线和遥控器天线均与锂电池电性连接，所述控制器的输出端电性连接GPS模块、速度调节器、数据传输模块、数据天线和遥控器天线。

具体地，所述船盖上利用云台设置有高清摄像头，可以在水平方向实现120度旋转用于观察水面垃圾漂浮物及油污情况。

具体地，所述船体为穿浪型双体船结构，以减少艏部兴波阻力，减少船身跟随波浪上下摆动的现象，具有较好的适航性。片体艏部斜度增加，中纵面更加尖锐，因而使得浮心位置后移，该结构形式一方面便于清理水面狭窄区域的漂浮物和油污，另一方面，有助于满载时船体保持平衡。船体及船盖材料选用玻璃钢或碳纤维等轻质材料。

具体地，所述加强筋顶部的吊环设置有四个，从而方便无人船作业时的下放和回收。

具体地，所述清洁格栅上面安装有一排柱状弹性体，在不影响水面漂浮物进入格栅的情况下，能有效防止当无人船后退时，已收集的漂浮物在水力作用下脱离格栅容器。柱状弹性体也可反向安装，安装于船体艏部下表面，所起作用相同。