[发明专利]一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置

说明书

本发明公开了一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体、单片机、采集模块、通气口和监测端面，所述壳体内部的中心位置处安装有采集模块，且采集模块上方的壳体内壁上安装有单片机，单片机的输出端与采集模块的输入端电性连接，并且单片机两侧的壳体内部皆设有散热结构，所述壳体两端的内壁上皆设有通气口，通气口的一端皆延伸至壳体的外部，且通气口位置处的壳体一端皆设有防尘结构，所述壳体表面的中心位置处设有监测端面，且监测端面表面的一端安装有摄像头。本发明不仅确保了控制装置使用时的巡航效果，降低了控制装置因高温而产生烧毁的现象，而且延长了控制装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置。

背景技术

目前车辆在无人驾驶的情况下一般通过雷达、相机和高精度地图等多种传感器，能够实现简单的定速巡航或简单的自适应巡航功能，但并不能在本车道内出现障碍物时进行有效的避让，没有相对有效的控制策略，行车安全得不到保障，因此需使用到相应的巡航控制装置。

现今市场上的此类控制装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类控制装置不便于对巡航进行模拟处理，导致其易产生一定的误差，进而影响巡航的精准性；

(2)现有的此类控制装置不便于对壳体内部的元件进行高效散热处理，导致其易因高温产生烧毁的现象，时常困扰着人们；

现有的此类控制装置不便于进行防尘处理，导致外界粉尘等物质易由通气口流入至壳体的内部，进而对其内部元件造成侵蚀的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，以解决上述背景技术中提出控制装置不便于对巡航进行模拟处理、不便于对壳体内部的元件进行高效散热处理以及不便于进行防尘处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体、单片机、采集模块、通气口和监测端面，所述壳体内部的中心位置处安装有采集模块，且采集模块上方的壳体内壁上安装有单片机，单片机的输出端与采集模块的输入端电性连接，并且单片机两侧的壳体内部皆设有散热结构，所述壳体两端的内壁上皆设有通气口，通气口的一端皆延伸至壳体的外部，且通气口位置处的壳体一端皆设有防尘结构，所述壳体表面的中心位置处设有监测端面，且监测端面表面的一端安装有摄像头，摄像头的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述壳体的两端皆固定有两组安置板，且相邻安置板关于壳体的中心线对称，以便将定位销设置于壳体的两端。

优选的，所述散热结构的内部依次设有集热板、散热翅柱以及散热翅环，所述单片机两侧的壳体内部皆安装有集热板，集热板的两端皆与壳体的内壁固定连接，以便对壳体内部的热能进行集合处理。

优选的，所述集热板远离单片机一侧的外壁上设有等间距的散热翅柱，散热翅柱远离集热板的一端延伸至壳体的外部，且散热翅柱的表面套装有等间距的散热翅，以便将所集合的热能排出至壳体的外部。

优选的，所述安置板表面的中心位置处皆设有定位销，定位销的一端延伸至安置板的外部，以便对壳体进行安装处理。

优选的，所述防尘结构的内部依次设有扇型安置框、防尘网板以及扇型契合槽，所述通气口位置处的壳体一端皆安装有防尘网板，且防尘网板外侧的壳体一端固定有等间距的扇型安置框，并且相邻扇型安置框之间的夹角为九十度，以降低外界粉尘由通气口流入至壳体的内部。

优选的，所述防尘网板的外壁上设有等间距的扇型契合槽，且相邻扇型契合槽之间的夹角为九十度，以便将防尘网板安装于通气口位置处的壳体内壁。