[发明专利]有可靠水平推力的电动爬楼车旋转腿

说明书

提出一种二轮电动爬楼车新型旋转腿(图1)，用在申请人另外发明的“运货助人双功能电动爬楼车”(图2)上。第一项创新是在旋转腿二头安装带金属或尼龙轮毂的软橡胶滚轮，轮毂边钻孔(图7：④)与左右侧板对应孔对穿螺丝阻止自转(图8：6.1，6.2)，此结构高强度爬楼不损坏，能保证可靠的水平方向推力。第二项创新是旋转腿的楔形侧板，可4‑8片叠加整体机加工，效率高，还不涉及他人专利。第三项创新是旋转腿和车(涡轮箱)的联接方式：与背景技术(图6)相同原理，不同结构，相同效果。

一、技术领域

本发明用于二轮型电动爬楼车，主要用于申请人另外发明的“运货助人双功能电动爬楼车”(图2、3、4)。普通二轮型电动爬楼车的工作原理工作过程，可上阿里巴巴“淘宝网”搜索“电动爬楼车”，看各商家的爬楼车视频演示。

这是二轮电动爬楼车的新型旋转腿，也称支撑臂(图1)，包括三项创新结构：①A1、A2：长侧板二头虚线圈内“可靠型阻止滚轮自转结构”(后文简称“止转结构”)。②B1，B2：旋转腿二条楔形长侧板。③C：二侧板中部的“中心轴套管”，并包括腿(套管)和车(涡轮箱)的联接结构(后文简称“腿车联接”)(图10：上图；图11：②)。

二、技术背景

常规二轮电动爬楼车旋转腿如图5：2.1，2.2；图6：2.1，2.2。

1.旋转腿二头的止转结构如图5图6：1.1；1.11，1.2，1.21；图7：①，②。这二种背景技术止转结构相同。

2.旋转腿的长侧板(图5：2.1二片，2.2二片；图6：2.1二片，2.2二片)，常规外形有直线型和S型，如图5图6下图。

3.常规腿车联接结构有二种：

①如图5上图，用一根中心轴“3”对穿涡轮箱动力输出孔和二条旋转腿“2.1，2.2”，旋转腿中心有轴套(图5：2.11，2.21)靠近腿位置用二只立式球面球轴承作辅助支撑(图5：5.1，5.2)，主轴二头用螺母拧紧(图5：3.1，3.2)，完成腿车联接。

②此结构用中段加粗中心有孔的短中心轴(图6：3.1，3.2)，从涡轮箱(图6：4)上下二头穿进动力输出孔，再用长螺丝对穿，用自锁紧螺母拧紧(图6：3.3，3.4，3.5)，完成腿车联接。

三、发明内容

本发明需要解决的技术问题是：

1.保证爬楼车在快速、超高楼、重车带人的高强度失火救生作业时，旋转腿二头的滚轮止转结构不损坏(图1，图8：A1，A2)，从而保证可靠的水平方向推力。

先分析背景技术缺陷：

此结构用纯胶质圆柱做滚轮，中心钻孔，上下二端面为微凹型，凹 1-2mm(图7：①)，二端面用二侧板和对穿螺丝拧紧(图5图6：1.1， 1.2)。图7：②中侧板“2”压平胶轮凹面外圆处高出的1-2mm软胶(A-A， B-B剖面)，未压下的软胶用来挡住钢侧板使滚轮不自转。此结构有水平方向推力，但用软胶阻挡钢板的结构不牢固、不可靠。

传统爬楼车用在10层以下无电梯楼搬运150kg以下重物，如冰箱、桶装水等，不求高速，安全第一，最多爬30米高楼。这种低强度作业场景中，上述结构可以正常使用。

但在申请人另外发明的高楼失火救生专用爬楼车上(图2，3，4)，此结构易损坏。因国内高楼已达到600多米，失火救生必须分秒必争。快速爬楼又要带足救生物资器材，还要助人爬楼(图3图4)，所以旋转腿二头的结构(图1图8：A1，A2)受力大、路程长。