[发明专利]一种轴管机器人自动淬火工作站

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种轴管机器人自动淬火工作站，包括压机、控制系统、淬火机构和机器人，还包括轴管定位检测机构，所述压机加工后的轴管进入轴管定位检测机构中定位，所述轴管定位检测机构检测轴管定位状态，并识别轴管方向，所述机器人在控制系统的控制下将轴管定位检测机构中的轴管放入淬火机构中进行淬火，并取出淬火后的轴管。本发明通过利用标准化机器人的柔性特点来满足种类繁多、不同朝向轴管的灵活抓取；由于轴管种类繁多，轴管方向和位置具有不确定性，通过轴管定位检测机构可适应所有轴管的定位和方向的判断；通过设置多套淬火机构，且淬火机构互相独立，维修、更换不影响其他淬火机构工作。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种轴管机器人自动淬火工作站。

背景技术

淬火的目的是使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求，也可以通过淬火满足某些特种钢材的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。

现有的淬火装置在工作过程中，通常需要人工进行上料，无法达到全自动操作，劳动强度大，从而降低了整个淬火过程的效率，且工作人员工作时存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种轴管机器人自动淬火工作站。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种轴管机器人自动淬火工作站，具有自动化生产，提高生产效率，降低安全隐患的特点，解决了人工生产无法达到全自动操作，劳动强度大，从而降低了整个淬火过程的效率，且工作人员工作时存在一定的安全隐患的问题。

本发明提供如下技术方案：一种轴管机器人自动淬火工作站，包括压机、控制系统、淬火机构和机器人，还包括轴管定位检测机构，所述压机加工后的轴管进入轴管定位检测机构中定位，所述轴管定位检测机构检测轴管定位状态，并识别轴管方向，所述机器人在控制系统的控制下将轴管定位检测机构中的轴管放入淬火机构中进行淬火，并取出淬火后的轴管。

优选的，所述轴管定位检测机构利用缓冲机构将定位滑道上滑下的轴管缓冲，所述缓冲机构包括缓冲挡板和缓冲导杆，所述缓冲导杆上设有对轴管进行缓冲的弹簧。

优选的，所述缓冲导杆末端装有到位检测传感器，轴管下滑撞击缓冲挡板时缓冲导杆上弹簧压缩，缓冲导杆向后延伸，所述到位检测传感器检测到缓冲导杆时工件到位。

优选的，所述轴管定位检测机构利用方向检测压杆识别轴管方向，方向检测压杆上装有压缩弹簧，所述轴管一端为盲孔另一端为通孔，当轴管经定位滑道下滑撞击方向检测压杆时则盲孔朝下，反之未能撞到方向检测压杆时，则通孔朝下。

优选的，所述机器人从轴管定位检测机构上抓取轴管，并将轴管通孔朝上放置于淬火机构工装位。

优选的，所述淬火机构包括轴管升降气缸、水管升降气缸、水管、水管导向轮、机架、轴管定位工装和轴管缓冲件，且淬火机构的数量为多套，所述淬火机构经控制系统控制将轴管向淬火液中输送，同时水管向下运行插入轴管内孔，当轴管刚接触淬火液时水管完全插入轴管内孔喷淬火液，实现轴管的内外同步淬火。

优选的，所述压机经控制系统将轴管加工并输送至接料输送线，所述轴管经接料输送线输送至末端并滑至轴管定位检测机构的定位滑道中。

优选的，所述机器人抓取淬火机构淬火完成的轴管，并将轴管内的淬火液倒出后放置于下料输送线。

优选的，所述机器人采用六轴机器人，且机器人通过机器人抓手抓取轴管。

优选的，所述缓冲机构、到位检测传感器和方向检测压杆相对定位滑道的位置可调节。