[发明专利]一种基于无线信号强度的地磁标定方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线信号强度的地磁标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、记录车位无车时的地磁传感器检测的无车磁场初始值和无线通信模块的无车无线信号初始值；

S20、依次记录车辆进入车位和离开车位时的有车磁场值、有车无线信号值、无车磁场值和无车无线信号值；

S30、记录的有车磁场值、有车无线信号值、无车磁场值和无车无线信号值均不少于三次后计算有车磁场平均值、有车无线信号平均值和无车磁场平均值；

S40、若有车磁场平均值与无车磁场初始值相差大于磁场判断阈值，且有车无线信号平均值与无车信号初始值相差大于信号判断阈值时将无车磁场平均值设为新的无车阈值，否则重复上述步骤S10至S30。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线信号强度的地磁标定方法，其特征在于，在步骤S20与S30之间还包括若无车磁场值与无车磁场初始值相等且无车无线信号值与无车无线信号初始值相等则进入S30，否则返回S20；

所述步骤S30中记录的有车磁场值、有车无线信号值、无车磁场值和无车无线信号值连续不少于三次后计算有车磁场平均值、有车无线信号平均值和无车磁场平均值。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无线信号强度的地磁标定方法，其特征在于，所述磁场判断阈值为20-50，所述信号判断阈值为5-20。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于无线信号强度的地磁标定方法，其特征在于，记录的有车磁场值、有车无线信号值、无车磁场值和无车无线信号值均不少于五次后计算有车磁场平均值、有车无线信号平均值和无车磁场平均值。

5.一种基于无线信号强度的地磁标定系统，其特征在于，包括

地磁检测模块，所述地磁检测模块用于检测车位是否有车辆以及磁场值；

车位2.4GHz无线模块，所述车位2.4GHz模块用于收发无线信号并检测无线信号值；

车位检测控制模块，所述车位检测控制模块分别与地磁检测模块和车位2.4GHz无线模块电性连接，所述车位检测控制模块用于检测和记录有车和无车时的磁场值和无线信号值，并计算有车磁场平均值、有车无线信号平均值和无车磁场平均值，然后将计算的有车磁场平均值和有车无线信号平均值与无车磁场值和无车无线信号值进行比较，根据比较结构确定是否将无车磁场平均值作为无车阈值；

网关2.4GHz无线模块，所述网关2.4GHz无线模块用于与车位2.4GHz无线模块通信；

网关控制模块，所述网关控制模块与网关2.4GHz无线模块电性连接，所述网关控制模块用于控制网关2.4GHz无线模块与车位2.4GHz无线模块通信。