[发明专利]一种基于示教技术的智能漆房

说明书

本发明公开一种基于示教技术的智能漆房，包括：示教系统、喷淋系统和pc客户端，其中，示教系统，包括：示教房、转盘、喷漆示教枪、第一示教相机和第二示教相机；喷淋系统，包括：喷淋房、托盘、旋转变位台和喷涂机器人；PC客户端，用于对采集的运动轨迹和空间姿态信息进行处理分析并根据处理分析的结果控制所述喷涂机器人作出相关操作指令；还用于根据喷涂机器人的完成情况控制所述旋转变位台的旋转角度。本发明将喷漆工人的技能经验优势与机器人自动喷漆的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷漆技艺，完全模拟工人喷漆过程中喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷漆产品。

技术领域

本发明涉及示教技术领域，尤其涉及一种基于示教技术的智能漆房。

背景技术

随着科技的快速发展，当前喷漆方式以人工喷漆和自动喷漆为主，人工喷漆会对工人的健康造成损害，依赖于工人的工作技能熟练度；自动喷漆技术常常采用机器人辅助生产以节省人工成本和提高生产效率。目前自动喷漆技术以离线编程为主，源码方式呈现机器人动作，示教动作不够直观；示教从指令输入到实现，需要经过较长的编码、定位过程，编程效率较低，非常依赖编程人员，编程质量取决于编程员的经验，如果对工艺研究不深，很难得到好的喷漆效果，且编程员处于机器人工作空间的危险环境中。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于示教技术的智能漆房。在所述系统及方法中，

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于示教技术的智能漆房，包括：示教系统、喷淋系统和pc客户端，其中，

所述示教系统，包括：示教房、转盘、喷漆示教枪、第一示教相机和第二示教相机，所述示教房为一面开口的空腔结构，所述示教房内设置有转盘，所述第一示教相机与所述第二示教相机均设置在所述示教房的开口处且安装水平位置一致，所述第一示教相机和第二示教相机用于采集所述喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态并分别将采集的信息传送至PC客户端；

所述喷淋系统，包括：喷淋房、托盘、旋转变位台和喷涂机器人，所述喷淋房为一面开口的空腔结构，所述空腔结构内设置有所述托盘、旋转变位台和喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在旋转变位台上，所述托盘通过连接杆与所述旋转变位台固定连接；

所述PC客户端，用于对采集的运动轨迹和空间姿态信息进行处理分析并根据处理分析的结果控制所述喷涂机器人作出相关操作指令；还用于根据喷涂机器人的完成情况控制所述旋转变位台的旋转角度。

优选地，还包括相机支架，所述第一示教相机和第二示教相机均设置在所述相机支架上。

优选地，所述相机支架的底端周围分别设置有支座，所述支座与相机支架之间通过螺钉连接。采用上述技术特征是为了确保支架的稳定性。

优选地，所述支座的横截面呈直角三角形。

优选地，所述喷淋房的开口处的四周设置有围栏。采用上述技术特征是确保人站在围栏外面进行上下料活动，阻止人进去旋转变位台的转动区域内，防止被打到。

基于上述技术方案，本发明的有益效果是：智能示教系统把喷漆工人的技能经验优势与机器人自动喷漆的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷漆技艺，完全模拟工人喷漆过程中喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷漆产品。

附图说明

图1：本发明一种基于示教技术的智能漆房中的示教系统的结构示意图；

图2：本发明一种基于示教技术的智能漆房中的喷淋系统的结构示意图；