[发明专利]一种基于示教技术的智能漆房

权利要求书

1.一种基于示教技术的智能漆房，其特征在于，包括：示教系统、喷淋系统和pc客户端，其中，

所述示教系统，包括：示教房、转盘、喷漆示教枪、第一示教相机和第二示教相机，所述示教房为一面开口的空腔结构，所述示教房内设置有转盘，所述第一示教相机与所述第二示教相机均设置在所述示教房的开口处且安装水平位置一致，所述第一示教相机和第二示教相机用于采集所述喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态并分别将采集的信息传送至PC客户端；

所述喷淋系统，包括：喷淋房、托盘、旋转变位台和喷涂机器人，所述喷淋房为一面开口的空腔结构，所述空腔结构内设置有所述托盘、旋转变位台和喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在旋转变位台上，所述托盘通过连接杆与所述旋转变位台固定连接；

所述PC客户端，用于对采集的运动轨迹和空间姿态信息进行处理分析并根据处理分析的结果控制所述喷涂机器人作出相关操作指令；还用于根据喷涂机器人的完成情况控制所述旋转变位台的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于示教技术的智能漆房，其特征在于，还包括相机支架，所述第一示教相机和第二示教相机均设置在所述相机支架上。

3.根据权利要求2所述的一种基于示教技术的智能漆房，其特征在于，所述相机支架的底端周围分别设置有支座，所述支座与相机支架之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于示教技术的智能漆房，其特征在于，所述支座的横截面呈直角三角形。

5.根据权利要求1所述的一种基于示教技术的智能漆房，其特征在于，所述喷淋房的开口处的四周设置有围栏。