[发明专利]一种互动方法、拟态机器人和相关装置有效
| 申请号: | 202010343691.0 | 申请日: | 2020-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN111515970B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 张正友;程洪;王帅;罗双庆;郑宇;况逸群;张东胜;赵攀;戴媛;刘敏;迟万超;李望维;姜鑫洋 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王兆林 |
| 地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 互动 方法 拟态 机器 人和 相关 装置 | ||
本申请实施例公开了一种互动方法,所述方法包括:获取针对拟态机器人的第一控制信号;确定所述第一控制信号所标识的互动内容;从多个表情类别中确定用于响应所述互动内容的目标表情类别;指示所述拟态机器人进行针对所述第一控制信号的互动响应;所述互动响应包括表情响应,所述表情响应为通过位于所述拟态机器人的面部的显示装置,显示所述目标表情类别对应的至少一个表情图案。通过该互动方法能够使处理设备根据第一控制信号确定出对应的目标表情类别,并指示拟态机器人显示目标表情类别的表情图案,从而能使该拟态机器人通过表情响应的方式与用户进行互动,使用户感到更加亲切与生动。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种互动方法、拟态机器人和相关装置。
背景技术
随着计算机技术的发展,出现了能够与用户进行互动的各类智能产品。
拟态产品属于上述智能产品中一类,例如全部或部分外形模拟人类形态的智能机器人,这种拟态产品多应用于科技馆等场景,实现为用户提供答疑、介绍、引导游览等服务。
然而,目前的互动方式较为单一,尤其是拟态产品对用户的响应单一,难以让用户产生较好的互动体验。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种互动方法,能使该拟态机器人通过表情响应的方式与用户进行互动,使用户感到更加亲切与生动。
本申请实施例公开了如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供了一种互动方法,所述方法包括:
获取针对拟态机器人的第一控制信号;
确定所述第一控制信号所标识的互动内容;
从多个表情类别中确定用于响应所述互动内容的目标表情类别;
指示所述拟态机器人进行针对所述第一控制信号的互动响应;所述互动响应包括表情响应,所述表情响应为通过位于所述拟态机器人的面部的显示装置,显示所述目标表情类别对应的至少一个表情图案。
第二方面,本申请实施例提供了一种拟态机器人,所述拟态机器人包括信号接收部件、处理装置和位于所述拟态机器人的面部的显示装置:
所述信号接收部件用于获取针对所述拟态机器人的第一控制信号;
所述处理装置用于确定所述第一控制信号所标识的互动内容;从多个表情类别中确定用于响应所述互动内容的目标表情类别;指示所述拟态机器人进行针对所述第一控制信号的互动响应;
在所述机器人针对所述第一控制信号进行所述互动响应的过程中,所述显示装置用于进行所述互动响应所包括的表情响应,所述表情响应为通过所述显示装置显示目标表情类别对应的至少一个表情图案。
第三方面,本申请实施例提供了一种用于互动的设备,所述设备包括处理器以及存储器:
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的互动方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序用于执行第一方面所述的互动方法。
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