[发明专利]一种滞环可调的开关磁阻电机的控制方法及其系统

权利要求书

1.一种滞环可调的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，应用于开关磁阻电机中，所述开关磁阻电机的每一相对应设置有一开关管组，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1，使所述开关磁阻电机运行；

步骤S2，计算所述开关磁阻电机的实际转速值和一预设转速值的差值，并根据所述差值进行处理得到一第一电流；

根据所述实际转速值和所述预设转速值调整所述开关磁阻电机的一滞环宽度；

步骤S3，根据调整后的所述滞环宽度、所述第一电流和实际电流进行处理得到一控制信号，并根据所述控制信号控制所述开关管组以驱动所述开关磁阻电机运行，返回步骤S2；

所述步骤S2中的调整所述滞环宽度的方法包括：

当所述实际转速值升高时，减小所述滞环宽度；

当所述实际转速值降低时，增大所述滞环宽度；

采用下述公式对所述滞环宽度进行调整：

h＝kh*(v_ref-v)v；

其中，

h用于表示所述滞环宽度；

kh用于表示比例参数；

v_ref用于表示所述预设转速值；

v用于表示所述实际转速值。

2.如权利要求1所述的滞环可调的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31，根据所述滞环宽度、所述第一电流和所述实际电流进行处理得到所述控制信号；

获取所述开关磁阻电机当前的转子位置；

步骤S32，根据所述开关磁阻电机当前的转子位置获取所述转子位置对应的所述相，根据所述控制信号输出对应的所述相的驱动信号，并根据所述控制信号关闭除对应的所述相的以外的所述相对应的所述开关管组；

其中，所述驱动信号用于控制所述相对应的所述开关管组的开闭。

3.如权利要求2所述的滞环可调的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S31具体包括以下步骤：

步骤S311，计算所述第一电流和所述实际电流的差值；

步骤S312，判断所述差值是否大于所述滞环宽度；

若是，处理得到的所述控制信号为导通信号，随后执行所述步骤S32；

若否，执行步骤S313；

步骤S313，判断所述差值是否小于所述滞环宽度的负值；

若是，处理得到的所述控制信号为关闭信号，随后执行所述步骤S32。

4.如权利要求3所述的滞环可调的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S32具体包括以下步骤：

步骤S321，根据所述开关磁阻电机当前的转子位置获取所述转子位置对应的所述相；

步骤S322，判断所述控制信号是否为导通信号；

若是，结合所述导通信号输出对应的所述相的驱动信号，所述驱动信号用于控制所述相对应的所述开关管组的导通；

若否，结合所述关闭信号输出对应的所述相的驱动信号，所述驱动信号用于控制所述相对应的所述开关管组的关闭；

步骤S323，根据所述控制信号关闭除对应的所述相的以外的所述相对应的所述开关管组。

5.如权利要求1所述的滞环可调的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于所述开关磁阻电机处于电流斩波控制模式中。