[发明专利]一种复合智能生产安防系统及其安防方法

权利要求书

1.一种复合智能生产安防系统的安防方法，

所述复合智能生产安防系统包括

图像传感终端，用于实时采集核心危险区周围图像数据并进行处理分析；

语音识别终端，用于实时采集核心危险区周围语音数据并进行处理分析；

控制器，用于接收来自图像传感器终端和语音识别终端实时采集的信息数据、以计算人员相对核心危险区的距离和识别异常呼救信号，及用于向生产设备发送控制指令；

所述图像传感终端和/或语音识别终端通过有线和/或无线方式与控制器沟通互联；

所述安防方法特征在于：包括以下步骤：

a、通过图像传感终端对核心危险区做空间定位、及安装好语音识别终端；

b、通过图像传感终端实时检测人员相对核心危险区的距离；通过语音识别终端识别核心危险区周围是否有异常呼救信号；

c、控制器根据图像传感终端和语音识别终端反馈的检测结果执行相应预先制定的决策；

所述控制器上预先制定的决策包括：

当人员相对核心危险区的距离大于安全距离、无异常呼救信号时，生产设备正常生产；

当人员相对核心危险区的距离小于安全距离、无异常呼救信号时，生产设备降速生产、同时发出警笛；

当人员相对核心危险区的距离大于安全距离、有异常呼救信号时，生产设备中断生产、同时发出警笛；

当人员相对核心危险区的距离小于安全距离、有异常呼救信号时，生产设备断电急停、同时发出警笛。

2.根据权利要求1所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：所述图像传感终端包括用于摄录核心危险区周围影像信息的图像传感模块、用于将影像信息转换成相应图像数据的图像处理模块、及用于将图像数据发送至控制器的图像传输模块；所述图像传感模块、图像处理模块和图像传输模块依次连接；所述图像传输模块无线连接控制器。

3.根据权利要求2所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：所述图像处理模块上设置有基于HOG特征检测技术的人体识别程序。

4.根据权利要求1所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：所述语音识别终端包括用于录入核心危险区周围语音信息的语音输入模块、用于区分语音信息的情绪分类模块、用于将语音信息转换成语音数据的语音处理模块、及用于将语音数据发送至控制器的语音传输模块；所述语音输入模块、情绪分类模块、语音处理模块和语音传输模块依次连接；所述语音传输模块无线连接控制器。

5.根据权利要求1所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：还包括驱动器、继电器和执行器；所述控制器分别连接驱动器和继电器，驱动器分别连接继电器和执行器。

6.根据权利要求1所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：对核心危险区做空间定位：首先在核心危险区范围内和/或边缘设置若干标定板，然后用图像传感终端拍照定位并记录；所述标定板为明显区别于周围环境的物件。

7.根据权利要求1所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：检测人员相对核心危险区的距离：当人员进入图像传感终端的摄录范围时，图像传感终端计算出人体各关节点在2D RGB图像上的坐标，然后将2D RGB图像与深度图像耦合、得到人体轮廓在深度图像上的投影、从而计算出人体轮廓的3D坐标，最后通过各轮廓点计算人员离核心危险区的距离。

8.根据权利要求1所述复合智能生产安防系统的安防方法，其特征在于：对异常呼救信号的识别：首先采集外来的声音信号；然后语音识别终端检测区分语音信息和非语音信息，并确定语音信息的起始点和终止点以对语音信息进行分帧处理，而后对语音信息每帧进行声学特征提取；最后对提取的声学特征进行情绪分类，以判定语音信息为“正常”情绪语音或“惊恐”情绪语音，其中“惊恐”情绪语音默认为异常呼救信号。