[发明专利]多级串联升降设备的运行定位与防碰撞控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种多级串联升降设备的运行定位与防碰撞控制系统及方法。所述系统包括设置在施工导轨架上的若干个升降设备、若干测距基站，以及一个总控机；所述升降设备上设置有分控机、定位基站、距离感应装置和报警装置；所述分控机包括信息收发单元、运行状态单元、信息处理单元、变频调速单元和启停控制单元。所述测距基站实时测量与定位基站之间的距离，并发送至总控机。总控机计算相邻升降设备之间的距离，并将相邻升降设备的运行状态数据、相邻升降设备之间的距离发送至分控机；分控机控制升降设备的启动、制动及升降速度，控制报警装置的工作状态。所述系统能有效保障升降设备运行安全，提高建筑机械设备自动化水平。

技术领域

本发明涉及一种多级串联升降设备的运行定位与防碰撞控制系统及方法，属于建筑施工升降设备技术领域。

背景技术

沿导轨架进行垂直运输的机械设备是建筑工程施工中常用的工程装备，如施工升降机、电动升降平台等，此类机械设备依靠专门的操作人员进行升降控制，而由于这些设备无定位识别功能，操作人员只能依靠观察建筑结构的楼层标识来确定大概的楼层位置，设备的升降运行主要依靠人员监控，其智能化程度较低。此外，为了进一步提升此类设备的导轨架的运行效率，高效的满足建筑工程高低分区施工要求，国内外建筑工程项目也开始采用多级串联升降设备进行施工，即在建筑结构的不同高度区域，采用多个升降设备，共用导轨架进行升降，大大提升了流水搭接施工效率。但传统的多级升降设备缺乏定位与防碰撞系统，或者只有在设备进行升降运行时，只是简单的发出声光报警功能，无自动防碰撞系统，限制了各级升降设备智能在不同的高度分区工作，多级协同效应未能得到充分发挥，而自动防碰撞功能的缺失，仅仅依靠人工操作，极可能引发设备的相互碰撞而造成安全事故。

为了解决上述问题，本发明提出了多级串联升降设备的运行定位与防碰撞控制系统及方法，实现可识别共用导轨架串联升降的多个设备的运行高度与相互之间的位置距离，并自动根据相邻设备位置间距进行多级报警和减速制动，达到简化人工操作流程、确保设备运行安全、提高智能化操控水平等效果。

发明内容

本发明目的是解决传统多级串联升降设备的运行主要依靠人工操作与监控，运行定位与自动防碰撞系统缺失，智能化程度低的问题，提供一种多级串联升降设备的运行定位与防碰撞控制系统及方法，提高智能化操控水平和升降设备运行的安全性。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种多级串联升降设备的运行定位与防碰撞控制系统，所述系统包括：设置在施工导轨架上的若干个升降设备、若干测距基站，以及一个总控机；

所述升降设备上设置有分控机、定位基站、距离感应装置和报警装置；升降设备的顶部及底部均设置有距离感应装置，所述距离感应装置用于监测上下两个升降设备的垂直距离，并将距离数据发送至分控机；报警装置与分控机连接，报警装置用于接收分控机发出的信号指令，根据信号指令启动一级报警模式或二级报警模式；

所述分控机包括信息收发单元、运行状态单元、信息处理单元、变频调速单元和启停控制单元；所述信息收发单元用来与测距基站、总控机、距离感应装置之间的进行数据传输，并将接收到的信息发送至信息处理单元；所述信息处理单元，通过对接收的数据或指令进行处理后，向变频调速单元、启停控制单元发送动作指令；所述运行状态单元实时采集所在升降设备的电动机及减速器转向，形成升降设备的运行状态数据，并发送至信息处理单元；变频调速单元可根据信息处理单元发送的动作指令，控制升降设备的升降速度；启停控制单元根据信息处理单元发送的动作指令，控制升降设备的启动与制动；

所述定位基站向测距基站发送信号，测距基站实时测量与定位基站之间的距离，并将定位基站的识别信息及测距信息发送至总控机；

总控机接收测距基站和分控机发送的数据，计算相邻升降设备之间的距离；并将相邻升降设备的运行状态数据、与相邻升降设备之间的距离发送至各自升降设备的分控机；操作人员可通过总控机发送指令信号给各个分控机，远程监视和控制各个分控机的运行状态。