[发明专利]一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置

权利要求书

1.一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，包括安装支架以及夹紧机构，其特征在于：所述安装支架包括

基板，所述基板的中部开设缺口；

两块竖板，两块所述竖板对称垂直固接于基板的顶面，

环形板，环形板为圆环形板，环形板设于两块竖板之间、并与竖板通过销轴转动连接，且环形板内壁转动安装回转板；

所述环形板上还安装有驱动回转板转动的第一驱动机构；

安装支架还包括有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动环形板在两块竖板之间转动；

所述夹紧机构设有两组、并对称设于环形板内侧，夹紧机构和回转板固定，夹紧机构用于夹持固定钻杆。

2.根据权利要求1所述的一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两根横臂、两个双向伸缩杆、两个旋转杆以及一根转轴，两根横臂的一端均与回转板内壁固定，两根横臂的内侧均沿长度方向滑动连接有滑块，两个双向伸缩杆对称固定在两根横臂之间、并分别与两个滑块连接，所述转轴位于两根横臂之间、并分别与横臂固定，两个旋转杆呈十字交叉设置，旋转杆的中部均转动套接于转轴，两个双向伸缩杆同侧的伸缩端均固定在同一旋转杆的端部，与双向伸缩杆的伸缩杆连接的旋转杆端部靠近回转板，远离回转板的旋转杆端部固定有夹持头。

3.根据权利要求2所述的一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，其特征在于：所述夹持头包括夹持板以及两块凸板，夹持板为弧形板状，夹持板的凹面用于夹持钻杆，两块凸板对称固定在夹持板的凸面，所述旋转杆远离回转板的端部通过销轴转动连接在两块凸板之间。

4.根据权利要求3所述的一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，其特征在于：所述夹持板用于夹钻杆的表面设有一层防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，其特征在于：两个所述双向伸缩杆的伸缩端同侧分别固定在第一连杆和第二连杆上，两根的旋转杆靠近回转板的一端分别套设于第一连杆和第二连杆。

6.根据权利要求1所述的一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定于环形板外侧的第一电机、与第一电机的输出轴套接的齿轮以及固定在回转板的环形侧面上的齿板，上述的齿板与齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种具备矫正功能的石油钻杆钻取装置，其特征在于：所述第二驱动机构内含有第二电机，所述第二电机固定在其中一块竖板外侧，第二电机的输出轴与连接环形板的销轴联接。