[发明专利]一种介入手术操作造影成像效果模拟系统

权利要求书

1.一种介入手术操作造影成像效果模拟系统，其特征在于:包括手术模型(3)、图像采集模块和图像处理及显示模块;所述图像采集模块包括固定架和采集设备(9);所述固定架包括直线滑轨(1)和弧形滑轨(2);所述直线滑轨(1)上设置有横向滑块(5);所述弧形滑轨(2)上设置有纵向滑块(8);所述采集设备(9)安装在前述纵向滑块(8)上;所述手术模型(3)位于采集设备(9)的下方;前述直线滑轨(1)设置于手术模型(3)的一侧;所述弧形滑轨(2)的一端与横向滑块(5)活动连接;所述弧形滑轨(2)的另一端朝向手术模型(3)设置;所述采集设备(9)与前述图像处理及显示模块相电连接;所述纵向滑块(8)背向弧形滑轨(2)的侧壁上设置一通孔;所述通孔内设置一销钉(10);所述销钉(10)的前端外壁上套设一弹簧(11);所述弹簧(11)的一端与销钉(10)前端固定连接，另一端面弹簧(11)张力下顶在纵向滑块(8)侧壁上所述销钉(10)顶端在弹簧(11)的张力下作用于弧形滑轨(2)侧壁上;所述弧形滑轨（2）与销钉(10)顶端相接触的侧壁上等间距设置有若干凹槽;所述手术模型(3)下设置有透明底板(4);所述透明底板(4)下设置有光源模块(12)；

所述光源模块(12)为一中空的半圆柱面体;所述光源模块(12)的纵截面呈半圆形;前述手术模型（3）和图像采集模块均设置于半圆柱面体的中空腔内；

所述图像处理及显示模块包括处理终端(6)和显示单元(7);所述处理终端(6)与前述采集设备(9)相电连接;所述显示单元(7)设置有两个；

所述处理终端(6)设置有模拟造影软件;所述模拟造影软件对采集设备(9)采集的图像数据进行图像处理；

所述图像处理过程包括：

模拟造影软件读取处理终端(6)中的图像数据并做灰度化处理，选取绿色分量的灰度图片作为灰度处理的结果，将灰度图片存储进处理终端(6);

模拟造影软件将绿色分量的灰度图进行空间域增强，以消除图像背景干扰信号;并对空间域增强后的图像进行频域增强，以突出显示介入器械图像;

模拟造影软件将频域增强后的图像灰度值映射到预设的灰度范围，然后通过减影算法，只保留血管轮廓和器械的影像;

模拟造影软件将血管轮廓和器械的影像进行直方图均衡处理，形成细节突出、边界清晰可辨的DSA仿真图像;

一个前述显示单元（7）显示模拟造影软件处理后的DSA仿真图像，另一个显示单元（7）显示各项生理波形的仿真曲线；

所述光源模块(12)为一规则形状的面光源;所述面光源为白光。

2.根据权利要求1所述介入手术操作造影成像效果模拟系统，其特征在于:所述弧形滑轨(2)的一端与横向滑块(5)上均设置有安装孔所述弧形滑轨(2)的一端与横向滑块(5)通过在安装孔内设置螺栓相连接。

3.根据权利要求2所述介入手术操作造影成像效果模拟系统，其特征在于:所述透明底板(4)为透明度大于85%的亚克力板。

4.根据权利要求3所述介入手术操作造影成像效果模拟系统，其特征在于:所述采集设备(9)为摄像头;所述摄像头的分辨率为1920x1080;图像采集帧率为30fps，图像格式为RGB32。