[发明专利]无毒环保便携式超声波喷涂机器人的喷涂方法

权利要求书

1.无毒环保便携式超声波喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于：包括有方形的固定底槽（1）、四个升降气缸（2）和垫板（3），所述固定底槽（1）内壁上设有滑槽（11），四个所述升降气缸（2）分别固定在所述固定底槽（1）的四个角位置处，所述垫板（3）与四个所述升降气缸（2）的动力输出端均连接；

还包括方形的装载槽（4），所述装载槽（4）的底面固定在所述垫板（3）上，所述装载槽（4）外壁设有楞条（41），所述楞条（41）与所述滑槽（11）滑动连接，所述装载槽（4）内设有若干间隔条（42），所述间隔条（42）的一端与所述装载槽（4）的一侧连接，所述间隔条（42）的另一端向所述装载槽（4）的另一侧延伸设置，所述间隔条（42）之间、间隔条（42）与装载槽（4）之间形成一个呈蜿蜒状的通道，在该通道上设有若干超声波发生器（5），所述装载槽（4）上还设有吹气嘴（6）和吸气嘴（7），所述吹气嘴（6）与吸气嘴（7）分别位于所述通道的首尾两端，所述装载槽（4）还包括顶盖（43），所述顶盖（43）与所述装载槽（4）卡接，所述顶盖（43）的底面设有与所述超声波发生器（5）对应的超声波反射层；

所述固定底槽（1）的外壁还设有与所述升降气缸（2）或吹气嘴（6）或吸气嘴（7）连通的气孔（8）；所述固定底槽（1）两端的内壁分别等间距设有三个滑槽（11），所述装载槽（4）两端的外壁均设有与三个滑槽（11）配合的三个楞条（41）；

所述超声波发生器5向上发出超声波，超声波接触到所述超声波发射层后被向下发射，与向上的超声波叠加，形成驻波，而驻波上位于波节位置的物件会处于悬浮状态，并且物件会发生旋转；工作时，先将需要喷涂的物件放在所述超声波发生器5上，然后将所述顶盖43与所述装载槽4卡接，然后四个所述升降气缸2同时驱动，带动所述装载槽4突然快速向下移动，同时所述超声波发生器5向上发出超声波，而位于所述超声波发生器5上的物件因惯性及失重的作用，会与所述超声波发生器5发生分离，使物件刚好处于超声波叠加形成的驻波的波节位置，该物件会悬浮并旋转在所述装载槽4内；然后通过所述吹气嘴6往所述装载槽4内喷雾或喷漆，由于喷雾或喷漆是气体，喷雾或喷漆也会在波节位置处集结，并附在物件的表面，提高物件表面处理聚集度，而所述吸气嘴7则吸掉所述装载槽4内多余的喷雾或喷漆气体，使喷雾或喷漆会沿着所述通道流动，使所有物件都可达到360度无死角的进行表面处理，且不用与其他物体触碰，可完成对高精密器件的喷涂工作；当物件完成喷涂，干燥后，所述超声波发生器5停止工作，该物件会掉落至所述超声波发生器5上，然后打开所述顶盖43，取走已喷涂好的物件，并放入下一批需要喷涂的物件，重复上述过程，完成喷涂工作。

2.根据权利要求1所述的无毒环保便携式超声波喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于：所述顶盖（43）的两侧与所述装载槽（4）的两侧卡接。

3.根据权利要求1所述的无毒环保便携式超声波喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于：所述顶盖（43）的两侧与所述装载槽（4）的两侧卡接。