[发明专利]悬臂式掘进机

说明书

本发明公开了一种悬臂式掘进机，涉及掘进机技术领域，主要目的是提高掘进机截割时的稳定性。该悬臂式掘进机包括机身，所述机身具有支撑架；第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的一端分别转动连接于所述支撑架的两侧，另一端分别转动连接有支撑座；驱动部，所述驱动部的输出端分别与所述第一支腿和第二支腿连接，用于驱动所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧，或收回至所述机身两侧。本发明主要用于提高掘进机截割时的稳定性。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，尤其是涉及到一种悬臂式掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机通过其截割部进行上下左右方向的移动，以及履带行走功能，使得截割头可以扫过整个巷道断面。在截割过程中，掘进机自身会因受到截割头产生的扭矩而产生较大振动，稳定性较差，截割成型效果不佳，且因机器震动，整机寿命缩短。

相关技术中，为了解决上述技术问题，在悬臂式掘进机的后支撑部设置了左右两个沿机身中心线对称的支撑腿，且该两个支撑腿向后展开布置，用以支撑掘进机尾部，在截割头上下截割时，机器重心到支撑腿的支撑点的距离较大，机器自重的稳定力矩较大，掘进机截割稳定性较好，但是，在横向掘进时，机器重心到履带边缘的距离较小，机器自重的稳定力矩较小，掘进机截割稳定性较差，然而，横向截割是悬臂式掘进机的主要工作方式，因此，现有的悬臂式掘进机截割时的稳定性较差，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种悬臂式掘进机，主要目的是提高掘进机截割时的稳定性。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种悬臂式掘进机，包括：

机身，所述机身具有支撑架；

第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的一端分别转动连接于所述支撑架的两侧，另一端分别转动连接有支撑座；

驱动部，所述驱动部的输出端分别与所述第一支腿和第二支腿连接，用于驱动所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧，或收回至所述机身两侧。

进一步地，所述支撑座包括与所述第一支腿或所述第二支腿转动连接的支撑板，所述支撑板具有相对且与其转动方向相对应的第一端和第二端；

所述第一端和第二端的外缘分别沿弧形轨迹向所述第一支腿或所述第二支腿的方向延伸布置。

进一步地，所述支撑板上连接有连接板，所述连接板上设置有第一通孔；

所述第一支腿或所述第二支腿的端部设置有第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔内插设有销轴；

所述连接板上还设置有限位部，所述限位部用于限制所述销轴在所述第一通孔和第二通孔内进行轴向移动。

进一步地，所述限位部为卡板，所述卡板连接于所述连接板上，且覆盖部分所述第一通孔；

所述销轴的一端外壁设置有卡槽；所述卡板上覆盖部分所述第一通孔的部分与所述卡槽卡合连接。

进一步地，所述卡板可拆卸地连接于所述连接板。

进一步地，所述卡槽环绕所述销轴外壁一周布置。

进一步地，所述驱动部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构的固定端与所述支撑架转动连接，活动端与所述第一支腿转动连接；所述第二伸缩机构的固定端与所述支撑架转动连接，活动端与所述第二支腿转动连接；