[发明专利]悬臂式掘进机

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括：

机身，所述机身具有支撑架；

第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的一端分别转动连接于所述支撑架的两侧，另一端分别转动连接有支撑座；

驱动部，所述驱动部的输出端分别与所述第一支腿和第二支腿连接，用于驱动所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧，或收回至所述机身两侧。

2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述支撑座包括与所述第一支腿或所述第二支腿转动连接的支撑板，所述支撑板具有相对且与其转动方向相对应的第一端和第二端；

所述第一端和第二端的外缘分别沿弧形轨迹向所述第一支腿或所述第二支腿的方向延伸布置。

3.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述支撑板上连接有连接板，所述连接板上设置有第一通孔；

所述第一支腿或所述第二支腿的端部设置有第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔内插设有销轴；

所述连接板上还设置有限位部，所述限位部用于限制所述销轴在所述第一通孔和第二通孔内进行轴向移动。

4.根据权利要求3所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述限位部为卡板，所述卡板连接于所述连接板上，且覆盖部分所述第一通孔；

所述销轴的一端外壁设置有卡槽；所述卡板上覆盖部分所述第一通孔的部分与所述卡槽卡合连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述卡板可拆卸地连接于所述连接板。

6.根据权利要求4所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述卡槽环绕所述销轴外壁一周布置。

7.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述驱动部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构的固定端与所述支撑架转动连接，活动端与所述第一支腿转动连接；所述第二伸缩机构的固定端与所述支撑架转动连接，活动端与所述第二支腿转动连接；

当所述第一伸缩机构和第二伸缩机构伸展时，所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧；当所述第一伸缩机构和第二伸缩机构收缩时，所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架收回至所述机身两侧。

8.根据权利要求7所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述第一支腿和第二支腿分别为弯折结构；

所述第一伸缩机构和第二伸缩机构分别具有与所述支撑架进行转动连接的转动连接位置，所述第一伸缩机构或第二伸缩机构的转动连接位置靠近其活动端设置。

9.根据权利要求7所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述第一伸缩机构或所述第二伸缩机构上靠近其活动端的端部两侧相对设置有两个固定轴；所述第一伸缩机构或所述第二伸缩机构通过两个所述固定轴转动连接于所述支撑架。

10.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，

所述支撑板的底面设置有呈鱼鳞状的防滑结构。