[发明专利]一种封闭式伺服电动缸

说明书

为了解决现有开放式伺服电动缸润滑油路成本高、易出现故障等问题，本发明提供了一种封闭式伺服电动缸，包括伺服电机、缸筒、固定连接于缸筒后端的后端盖、丝杠、活塞以及活塞杆，活塞通过螺母与丝杠相连，所述后端盖与缸筒后端之间形成后部腔室，所述缸筒与活塞后端之间形成中部腔室，所述活塞前端与缸筒前端之间形成前部腔室，其特征在于，活塞、螺母上设置有用于连通中部腔室和前部腔室的第一通油孔，后端盖上设置第二通油孔，将前、中、后部三个腔室连通，使润滑油可以通过通油孔流动，避免内部腔室压力过大导致润滑油泄露。

技术领域

本发明涉及伺服电动缸技术领域，特别涉及一种封闭式伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸中的滚珠丝杠有两种润滑方式，油润滑和脂润滑。一般来说，脂润滑加注频率少，更方便。但是在高速情况下，脂润滑不如油润滑润滑充分，油润滑比脂润滑要好，润滑充分，且滚珠丝杠温升很小。另外在反复高频动作时，脂润滑会因为滚珠丝杠螺母反复在滚珠丝杠的同一位置运动，导致局部润滑不够，而造成滚珠丝杠的润滑有问题，影响到滚珠丝杠的寿命。

现有的油润滑电缸都是开放式的，即使用外部的润滑泵站不断给电缸内部注入润滑油，这种方式的缺点是结构复杂，成本高，且增加了故障点，容易造成油润滑电缸因为润滑油路出问题而出现故障。

而对于封闭式的伺服电动缸，前部腔室和中部腔室是不连通的，所以液压油没法在腔室内活动，伺服电动缸运动时，润滑油只能通过滚珠丝杠的间隙在前部腔室和中部腔室之间窜动，造成腔室内的液压油的压力过大，引起润滑油的泄露。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种封闭式伺服电动缸，采用的技术方案如下：

一种封闭式伺服电动缸，包括伺服电机、缸筒、固定连接于缸筒后端的后端盖、丝杠、活塞以及活塞杆，活塞通过螺母与丝杠相连，所述后端盖与缸筒后端之间形成后部腔室，所述缸筒与活塞后端之间形成中部腔室，所述活塞前端与缸筒前端之间形成前部腔室，其特征在于，活塞、螺母上设置有用于连通中部腔室和前部腔室的第一通油孔。

优选的，所述后端盖上设置有用于连通后部腔室和中部腔室的第二通油孔。

优选的，所述后端盖上连接有蓄能器，所述蓄能器进油口与后部腔室连通。

优选的，所述第一通油孔内设置有节流塞。

本发明的有益效果在于：

1、无需外置式润滑系统既可以进行高效润滑，降低了成本，减少故障点；

2、采用油润滑时，伺服电动缸动作时润滑油可以通过通油孔进行流动，避免腔室内压力过高引起润滑油泄露；

3、采用蓄能器可以有效吸收伺服电动缸运动造成内部润滑油压力波动造成的泄露；

4、通过选用不同尺寸的节流塞，来匹配不同型号、速度以及频率的伺服电动缸，并且可以让润滑油更有效的通过螺母中的间隙，达到更好的润滑效果；

5、该结构的伺服电动缸，不但可以使用油润滑形式，也可以采用脂润滑形式，适用范围广。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为局部结构放大示意图

其中，1-伺服电机，2-后端盖，3-缸筒，4-丝杠，5-螺母，6-活塞，7-活塞杆，8-第一通油孔，9-节流塞，10-第二通油孔，11-前部腔室，12-中部腔室，13-后部腔室，14-蓄能器。

具体实施方式