[发明专利]一种可变气动外形制导装备的落速控制方法

权利要求书

1.一种可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，在制导装备的降弧段飞行过程中，所述制导装备的气动外形发生一次变化，以增大弹体轴向力系数；

其中，制导装备进入降弧段后，保持气动外形不变，使用变化后弹体的气动数据、当前的弹目运动信息以及其使用的制导律，以一定的频率计算剩余估计弹道，进而计算其估计落速；若估计落速大于理想落速，则改变气动外形；否则，保持当前气动结构直至估计落速首次大于理想落速，改变制导装备的气动外形。

2.如权利要求1所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，所述理想落速针对制导装备的作战任务和战斗部设计要求，在不同海拔不同射程的作战任务下设定。

3.如权利要求1所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，以打开阻力环的方式改变制导装备的气动外形。

4.如权利要求1所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，获得估计速度的具体方式为：根据当前飞行时刻的弹目运动信息以及其制导律生成剩余估计弹道，使用变化后弹体的气动数据计算在剩余估计弹道上击中目标时制导装备的速度作为估计速度。

5.如权利要求1所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，所述剩余估计弹道采用制导装备刚体六自由度弹道动力学方程通过弹载计算机的数值积分得到。

6.如权利要求5所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，在飞行包线范围内以剩余估计弹道数值积分初值作为表头，以积分终点输出的估计落速作为表格值，预先通过离线计算生成数据表格，并将其写入弹载计算机，在实时飞行过程中通过插值运算得到估计落速。

7.如权利要求6所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，飞行包线内积分初值网格划分密度同时达到：长度网格宽度400m以下、速度网格宽度大小10m/s以下和角度网格宽度1°以下。

8.如权利要求6所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，采用代理模型对离线生成的数据表格进行回归和拟合，生成代数公式，在实时飞行过程中通过代数运算得到估计落速。

9.如权利要求8所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，所述代理模型为多项式函数或神经元网络。

10.如权利要求1所述的可变气动外形制导装备的落速控制方法，其特征在于，所述制导装备包括制导火箭弹、制导炮弹、制导航弹或制导导弹。