[发明专利]装配式建筑的预制板装配设备

权利要求书

1.装配式建筑的预制板装配设备，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端通过桁架机构(2)支撑连接有向前水平延伸的导轨梁(4)，所述导轨梁(4)的下侧沿长度方向设置有导轨，所述导轨梁(4)下侧设置有预制板装配机构(3)，所述预制板装配机构(3)的上端通过滑块(22)连接在所述导轨梁(4)的导轨上；还包括驱动装置，所述驱动装置能带动所述预制板装配机构(3)沿导轨梁(4)的长度方向平动位移；

还包括一对等待装配预制板的水平建筑横梁(6)，一对所述建筑横梁(6)分别为相互平行的第一建筑横梁(6.1)和第二建筑横梁(6.2)；所述第一建筑横梁(6.1)和第二建筑横梁(6.2)的上侧均沿长度方向阵列固定设置有若干根预制板固定桩(12)；还包括若干预制板(5)，各所述预制板(5)的两侧均设置有两竖向贯通的装配孔(11)，所述预制板固定桩(12)能向上插入所述装配孔(11)；

所述预制板装配机构(3)的下端能水平钳持所述预制板(5)，并将所钳持的预制板(5)转运到所述第一建筑横梁(6.1)和第二建筑横梁(6.2)的上侧，且使所述第一建筑横梁(6.1)和第二建筑横梁(6.2)的上侧的预制板固定桩(12)分别对应插入所述预制板(5)两侧的装配孔(11)中。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑的预制板装配设备，其特征在于：所述导轨梁(4)靠近机械臂(1)的一端下侧固定连接有悬挂支架(10)，所述悬挂支架(10)的下端固定连接有向前延伸的预制板储存平台(8)，所述预制板储存平台(8)，所述预制板储存平台(8)上重叠码垛有若干块预制板(5)；驱动装置能带动所述预制板装配机构(3)沿导轨梁(4)的长度方向平动位移至所述预制板储存平台(8)的正上方，并钳持到预制板储存平台(8)上的最上面一块预制板(5)。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑的预制板装配设备，其特征在于：所述预制板装配机构(3)包括水平框架型的液压缸座(23)，所述滑块(22)固定于所述液压缸座(23)的上侧，所述液压缸座(23)的框架结构下侧的四角处固定安装有四个向下延伸的液压升降缸(20)，所述液压缸座(23)的下方还设置有水平框架结构的升降支架(24)，各所述液压升降缸(20)的升降杆(21)末端均固定连接所述升降支架(24)，若干所述液压升降缸(20)通过所述升降杆(21)带动所述升降支架(24)上下升降；所述升降支架(24)的下侧四角处通过四个固定柱(13)分别固定连接有四个钳持机构(19)；四所述钳持机构(19)能分别紧密钳持于所述预制板(5)四顶角处的四所述装配孔(11)中。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑的预制板装配设备，其特征在于：各所述装配孔(11)内的中部高度处的孔内壁设置有圆弧形的钳持环槽(30)；插入所述装配孔(11)内的钳持机构(19)钳持于所述钳持环槽(30)中。