[发明专利]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置，其特征在于，包括：

第一组件，包括盖板连接部和第一配合部，所述第一配合部与所述盖板连接部连接，所述盖板连接部配置为与盖板固定；

第二组件，包括产品连接部和第二配合部，所述第二配合部与所述产品连接部连接，所述产品连接部配置为与产品可拆卸连接；

其中，所述第一配合部与所述第二配合部具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述第一配合部与所述第二配合部相对固定，所述产品连接部与所述产品相对固定；处于所述第二状态时，所述盖板被配置为压持于所述产品上，所述第一配合部与所述第二配合部分离，所述产品连接部与所述产品分离。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，处于所述第一状态时，所述第一配合部与所述第二配合部插接固定，且所述第一配合部与所述第二配合部在围绕插接方向的方向上限位配合。

3.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述产品连接部包括真空吸盘。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的取放装置，其特征在于，所述第一配合部包括卡持部、连接轴和滑动部，所述卡持部配置为通过所述连接轴连接于所述盖板连接部背离所述盖板的一侧，所述滑动部设置于所述卡持部和所述盖板连接部之间，所述滑动部背离所述连接轴的表面具有卡槽，所述卡持部的至少部分外边缘和所述滑动部的至少部分外边缘均位于连接轴之外，所述滑动部与所述卡持部在所述连接轴的轴向上形成卡持空间，所述卡持空间用于与所述第二配合部在所述连接轴的轴向上限位配合。

5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述第一配合部还包括弹性复位部，所述弹性复位部的一端固定于所述滑动部，所述弹性复位部的另一端与所述卡持部固定，在所述滑动部向靠近所述卡持部移动时，所述弹性复位部进入拉伸状态或压缩状态。

6.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述卡持部背离所述连接轴的一端设置有避让倒角。

7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述卡槽的侧壁中靠近所述卡持部的部分为导向结构。

8.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述第二配合部包括：

壳体，所述产品连接部安装于所述壳体，所述壳体具有容纳腔和限位孔，所述容纳腔自所述壳体的外表面沿所述连接轴的轴向向所述壳体的内部延伸形成，所述限位孔自所述容纳腔的孔壁向所述壳体的外部延伸形成，且所述限位孔的轴向与所述容纳腔的轴向具有预设夹角；

卡块，所述卡块通过弹性挤压部活动安装于所述限位孔，所述弹性挤压部的伸缩方向与所述限位孔的轴向相同，且所述弹性挤压部处于自然状态时，部分所述卡块位于所述容纳腔内，处于所述第一状态时，所述卡块伸入所述卡持空间。

9.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于，所述限位孔的轴向与所述容纳腔的轴向垂直。

10.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于，所述限位孔、所述卡块和所述弹性挤压部的数量均为多个，多个所述限位孔围绕所述容纳腔间隔设置，且多个所述限位孔、多个所述卡块和多个所述弹性挤压部一一对应配合。

11.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于，所述第二配合部还包括弹性压持部，所述弹性压持部设置于所述壳体内，且所述弹性压持部的一端固定于所述壳体，处于所述第一状态时，所述弹性压持部与所述卡持部在所述连接轴的轴向上挤压配合。

12.根据权利要求11所述的取放装置，其特征在于，所述第二配合部还包括压块，所述压块连接在所述弹性压持部的另一端，所述压块为硬质结构，处于所述第一状态时，所述压块沿所述连接轴的轴向压持于所述卡持部。