[发明专利]清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、安装于所述主体并被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮部件及储液箱，所述储液箱开设有进液口，所述进液口形成有第一连接部，所述储液箱还包括转动部件，所述转动部件设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述转动部件被配置为转动至第一位置时，所述转动部件打开所述进液口，当所述转动部件转动至第二位置时，所述转动部件关闭所述进液口，使得对所述进液口的打开及关闭更加方便，且提高所述进液口处的密封性，防止储液箱中的液体从所述进液口流出。

技术领域

本申请涉及服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着人工智能技术的发展，清洁机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积及更加多功能化。

现有技术中，清洁机器人配备有储液箱以使得清洁机器人的功能更加多样化，储液箱需要开设有进液口，当清洁机器人将所述储液箱中的液体消耗完时，用户可以通过所述进液口朝向所述储液箱补充液体，但是现有技术中，所述进液口的开关件操作不方便，且在多次使用后容易变形降低密封性，导致储液箱中的液体会从所述进液口流出。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括储液箱，储液箱开设有进液口，通过设置转动部件控制打开或关闭所述进液口，能够实现对所述进液口的打开及关闭更加方便，且提高所述进液口处的密封性，防止储液箱中的液体从所述进液口流出。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用以下技术方案：

本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

主体；

驱动轮部件，安装于所述主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体，所述储液箱开设有进液口，所述进液口形成有第一连接部，所述储液箱还包括转动部件，所述转动部件被配置为打开或关闭所述进液口，所述转动部件设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述转动部件转动至第一位置时，所述转动部件打开所述进液口，所述转动部件转动至第二位置时，所述转动部件关闭所述进液口。

在其中一个实施例中，所述转动部件包括安装部及握持部，所述第二连接部设置于所述安装部朝向所述进液口的一面，所述握持部设置于与所述第二连接部相反的一面。

在其中一个实施例中，所述安装部的径向尺寸大于所述进液口的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述第一连接部包括第一卡位部及第一定位部，所述第一定位部在所述进液口朝向中心轴线方向的径向尺寸小于所述第一卡位部在所述进液口朝向中心轴线方向的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述第二连接部包括第二卡位部及第二定位部，所述第二定位部在所述进液口远离中心轴线方向的径向尺寸小于所述第二卡位部在所述进液口远离中心轴线方向的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述转动部件转动至第一位置时，所述第二卡位部与所述第一定位部配合，所述转动部件转动至第二位置时，所述第二卡位部与所述第一卡位部配合。

在其中一个实施例中，所述进液口开设于所述储液箱的第一壁面，所述储液箱还包括提手，所述提手安装于与所述第一壁面相邻的第二壁面。

在其中一个实施例中，所述第二壁面设置有第一凹槽，所述提手安装于所述第一凹槽时，所述提手的外表面与所述第二壁面在同一水平面上。