[发明专利]采煤机采煤高度监测系统

说明书

本发明公开了一种采煤机采煤高度监测系统，包括机体、设置在机体两端的摇臂、设置在摇臂一侧的滚筒和设置在机体内的微处理器，摇臂远离滚筒的一侧固定有固定板，固定板远离摇臂的一侧设置活动件；活动件包括二号活动板和固定在二号活动板两端的一号安装板、二号安装板，一号安装板和二号安装板远离摇臂的一侧分别安装有一号红外位移传感器和二号红外位移传感器，一号红外位移传感器和二号红外位移传感器均通过数据导线电连接微处理器，微处理器通讯连接终端设备。

技术领域

本发明涉及一种高度监测系统，具体是采煤机采煤高度监测系统。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。该机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。

采煤机滚筒高度调节是采煤机工作的一个重要的环境，目前，滚筒的调节多为工作人员通过视力调节，精确性差，导致滚筒工作效率降低，对此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供采煤机采煤高度监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

采煤机采煤高度监测系统，包括机体、设置在机体两端的摇臂、设置在摇臂的一侧的滚筒和设置在机体内的微处理器，所述摇臂远离滚筒的一侧固定有固定板，所述固定板远离摇臂的一侧设置有活动件；所述活动件包括二号活动板和固定在二号活动板两端的一号安装板和二号安装板，所述一号安装板和二号安装板远离摇臂的一侧分别安装有一号红外位移传感器和二号红外位移传感器，所述一号红外位移传感器和二号红外位移传感器均通过数据导线电连接微处理器，且所述微处理器通讯连接终端设备。

作为本发明进一步的方案：所述固定板远离滚筒的一侧设置有环形的滑轨，所述滑轨的中心设置有伺服电机，所述活动件靠近伺服电机的一侧固定有连接杆，该连接杆远离活动件的一端固定在伺服电机的输出轴上，所述活动件的背面设置有滑块，所述活动件通过滑块沿滑轨移动。

作为本发明进一步的方案：所述活动件还包括一号活动板，所述一号活动板远离摇臂的一侧设置有环形的滑动槽，所述二号活动板活动连接在一号活动板的正中心，所述一号安装板和二号安装板远离二号活动板的一端均固定有滑动块，所述一号安装板和二号安装板通过滑动块沿滑动槽移动。

作为本发明进一步的方案：所述伺服电机的输出轴上安装有角度传感器，所述角度传感器通过数据导线电连接微处理器。

作为本发明进一步的方案：所述固定板的一侧设置有真空泵，所述真空泵的进尘口朝向固定板设置，所述真空泵的除尘口连接导尘管，该导尘管的一端安装有风机，该导尘管的另一端连接有波纹管，且所述波纹管的出尘口为自由端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在摇臂的背面设置固定板，然后再在固定板上设置环形滑轨，在滑轨前设置活动件，并在活动件的背面设置滑块，能够使活动件通过滑块沿滑轨移动，进而能够改变活动件的位置，再在活动件上设置一号红外位移传感器和二号红外位移传感器，能够同时检测两个不同点的高度，另外，当伺服电机工作带动活动件转动时，能够检测更多位置的高度，便于后续计算出高度的平均值，能够提高检测的精确性；

2、通过设置角度传感器，能够通过角度传感器检测伺服电机转动的角度，然后再根据滑轨的直径，利用勾股定理计算出同一水平线上的不同点的高度值，然后方便计算出检测到的不同高度的平均值，能够提高检测到的精确性；