[发明专利]一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置及方法

权利要求书

1.一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置，包括发动机、测功机、发动机控制器、燃烧分析仪、MircoAutoBox快速控制原型以及测功机上位机控制系统、发动机控制器上位机、MircoAutoBox快速控制原型上位机和CAN总线通讯系统：

其中，所述的发动机和测功机通过联轴器联接，所述的测功机用于为发动机起动提供起动转速，固定发动机转速并测量发动机的转矩；

所述的发动机控制器用来控制发动机上的执行器，接收传感器采集的信号，与发动机控制器上位机通过CAN总线进行通信；

所述的燃烧分析仪通过安装在发动机缸内的缸压传感器和曲轴上的角标仪采集缸内压力和曲轴转角，进而计算每循环的平均指示压力，并且通过CAN总线与MircoAutoBox快速控制原型进行通信，将信息发送给MircoAutoBox快速控制原型；

所述的MircoAutoBox快速控制原型用于搭建优化算法，通过采集输入量，计算下一次的控制参数；

所述的测功机上位机控制系统用来控制测功机，监测测功机的状态和测量的发动机转矩；

所述的发动机控制器上位机用于向发动机控制器发送控制指令，从而控制执行器；监控传感器采集的发动机状态；在控制参数自动标定时，接收MircoAutoBox快速控制原型计算的控制参数，再将该控制参数发送给发动机控制器；

所述的MircoAutoBox快速控制原型上位机用于监测优化算法计算时的输入和输出量，同时有自动标定的开关，用来控制自动标定过程的开始和结束；

所述的CAN总线通讯系统由两条CAN总线组成，其中一条连接MircoAutoBox快速控制原型和燃烧分析仪，燃烧分析仪将计算得到的IMEP发送给MircoAutoBox快速控制原型；另外一条CAN总线连接发动机控制器、发动机控制器上位机和MircoAutoBox快速控制原型，发动机控制器将传感器采集的信号通过CAN总线发送给发动机控制器上位机，用于发动机状态监控；发动机控制器上位机将控制参数通过CAN总线下发到发动机控制器，发动机控制器照此参数控制执行器执行；所述的MircoAutoBox快速控制原型在CAN总线上监听发动机控制器下发的喷油脉宽，用以计算燃油消耗率，同时在自动在线参数标定过程中MircoAutoBox快速控制原型向发动机控制器发送相应的控制参数，用以代替发动机控制器上位机下发的相同的控制参数。

2.根据权利要求1所述的一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置，其特征在于，所述的燃烧分析仪的计算过程中，需要采集多个循环的平均值作为发动机响应。

3.根据权利要求2所述的一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置，其特征在于，采集的循环数为40～400个循环。