[发明专利]一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置

权利要求书

1.一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，包括箱体(1)、第二齿轮(10)和传动带(13)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧安装有CDD图像采集摄像头(2)，且箱体(1)的内部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的下方连接有竖杆(4)，且竖杆(4)上安装有第一齿轮(5)，并且竖杆(4)和第一齿轮(5)均位于箱体(1)的内部，所述竖杆(4)的内部开设有调节槽(6)，且调节槽(6)的内侧设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方安装有连接弹簧(8)，且连接弹簧(8)位于调节槽(6)的内侧，所述连接杆(7)通过连接弹簧(8)与竖杆(4)相互连接，且连接杆(7)的下方安装有清扫盘(9)，所述第二齿轮(10)位于第一齿轮(5)的外侧，且第二齿轮(10)与第一齿轮(5)相互连接，所述第二齿轮(10)的上方连接有连接轴(11)，且连接轴(11)的上方安装有第一传动轮(12)，所述第二齿轮(10)通过连接轴(11)与第一传动轮(12)相互连接，且第二齿轮(10)、连接轴(11)和第一传动轮(12)均位于箱体(1)的内部，所述传动带(13)位于第一传动轮(12)的内侧，且第一传动轮(12)通过传动带(13)与第二传动轮(14)相互连接，所述第二传动轮(14)位于第一传动轮(12)的右侧，且第二传动轮(14)的下方安装有竖轴(15)，所述竖轴(15)的外侧安装有粉碎辊(16)，且竖轴(15)和粉碎辊(16)均位于粉碎仓(17)的内侧，所述粉碎仓(17)的左侧安装有仓门(18)，且仓门(18)安装于第一驱动齿轮(19)上，所述第一驱动齿轮(19)通过横轴(20)与箱体(1)相互连接，且第一驱动齿轮(19)位于箱体(1)的下方，所述第一驱动齿轮(19)与第二驱动齿轮(21)相互连接，且第二驱动齿轮(21)通过横轴(20)与伺服电机(22)相互连接，并且伺服电机(22)位于箱体(1)的下方，所述箱体(1)的右侧设置有出料管(23)，且出料管(23)的下方安装有挂钩(24)，并且挂钩(24)上连接有收集斗(25)。

2.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述竖杆(4)、第一齿轮(5)、连接杆(7)和清扫盘(9)的个数均设置有2个，且2个竖杆(4)之间通过第一齿轮(5)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述竖杆(4)、第一齿轮(5)、连接杆(7)和清扫盘(9)构成清扫装置，且该清扫装置的个数设置有2个，并且2个该清扫装置的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述连接杆(7)为长方体结构，且连接杆(7)与清扫盘(9)之间为焊接连接，并且清扫盘(9)的下表面设置有刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述连接杆(7)嵌套在调节槽(6)的内侧，且连接杆(7)通过连接弹簧(8)与竖杆(4)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述第二齿轮(10)的个数设置有2个，且2个第二齿轮(10)与2个第一齿轮(5)相互对应，并且2个第二齿轮(10)的旋转方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述第一传动轮(12)通过连接轴(11)与第二齿轮(10)固定连接，且第二齿轮(10)和第一传动轮(12)均通过连接轴(11)与箱体(1)构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述第二传动轮(14)通过传动带(13)与第一传动轮(12)构成联动装置，且第二传动轮(14)通过竖轴(15)与粉碎辊(16)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种路面自动化智能垃圾清扫粉碎装置，其特征在于：所述仓门(18)与第一驱动齿轮(19)之间为固定连接，且第一驱动齿轮(19)通过横轴(20)与箱体(1)构成旋转结构，并且仓门(18)为倾斜结构。