[发明专利]一种曲面玻璃瑕疵检测方法

说明书

本发明涉及一种曲面玻璃瑕疵检测方法，包括如下步骤：1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方；2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵；3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵，通过拍摄平放的产品照片初步检测出明显具有瑕疵的产品，通过对产品的前后倾斜和左右倾斜，配合CCD检测器对倾斜产品进行拍摄，如此可以通过照片比可以进一步检测产品是否有瑕疵，如此可以实现曲面玻璃瑕疵的准确检测。

技术领域

本发明涉及玻璃检测领域，尤其涉及一种曲面玻璃瑕疵检测方法。

背景技术

如图2是一种常见的曲面玻璃，在完成曲面玻璃加工后，需要对曲面玻璃进行瑕疵检测，检测的主要项目是是否有毛刺或者裂痕，大多都是采用摄像机组件进行摄像比对，但是有限有摄像比对大多都是只拍摄平放的照片，因此在检测的时候可能会存在盲区和判断不准确的情况，因此亟需一种能够实现曲面玻璃瑕疵精准检测的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲面玻璃瑕疵检测方法，通过拍摄平放的产品照片初步检测出明显具有瑕疵的产品，通过对产品的前后倾斜和左右倾斜，配合CCD检测器对倾斜产品进行拍摄，如此可以通过照片比可以进一步检测产品是否有瑕疵，如此可以实现曲面玻璃瑕疵的准确检测。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种曲面玻璃瑕疵检测方法，包括如下步骤：

1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方；

2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵；

3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵。

优选的，在步骤2）CCD检测器进行摄像之前，通过水液振动的方式对产品进行清洗。

本发明的另一个技术方案：一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，包括输送槽，所述的输送槽上方设置有上架，所述的上架下方设置有与产品配合的产品给进装置，所述的上架下方还设置有视觉检测安装块，所述的视觉检测安装块的下方成矩阵安装有CCD检测器，所述的CCD检测器下方的输送槽下部设置有能使输送槽内的产品倾斜的调整装置。

优选的，所述的调整装置包括设置在输送槽下方的检测顶料气缸，所述的检测顶料气缸能够穿过输送槽，且其穿入输送槽的一端连接有与产品配合的检测顶料吸盘，所述的检测顶料气缸的数量为四个，成方形分布。

优选的，所述的产品给进装置包括设置上架与视觉检测安装块之间的给进活动气缸，所述的给进活动气缸连接有给进活动块，所述的给进活动块下方设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸下方连接有给进升降块，所述的给进升降块的下方连接有与产品配合的给进推块。

优选的，所述的输送槽的中部开设有清洗配合口，所述的清洗配合口的下方配合有清洗框，所述的清洗框内通过清洗升降气缸连接有清洗接料块，所述的清洗接料块的尺寸与清洗配合口匹配，且清洗接料块上开设在有清洗水孔，所述的清洗升降气缸的外围套设有气缸密封套，所述的清洗框内底部设置有振动发生器。

本发明的有益效果为：

1、通过拍摄平放的产品照片初步检测出明显具有瑕疵的产品，通过对产品的前后倾斜和左右倾斜，配合CCD检测器对倾斜产品进行拍摄，如此可以通过照片比可以进一步检测产品是否有瑕疵，如此可以实现曲面玻璃瑕疵的准确检测。

2、水洗步骤的设计，可以在检测时避免附着的杂物影响到检测的准确率，消除附着物引起的假瑕疵情况。