[发明专利]一种曲面玻璃瑕疵检测方法

权利要求书

1.一种曲面玻璃瑕疵检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方；

2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵；

3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵。

2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法，其特征在于，在步骤2）CCD检测器进行摄像之前，通过水液振动的方式对产品进行清洗。

3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，包括输送槽（1），所述的输送槽（1）上方设置有上架（3），所述的上架（3）下方设置有与产品（2）配合的产品给进装置（4），所述的上架（3）下方还设置有视觉检测安装块（6），所述的视觉检测安装块（6）的下方成矩阵安装有CCD检测器（7），所述的CCD检测器（7）下方的输送槽（1）下部设置有能使输送槽（1）内的产品倾斜的调整装置。

4.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，所述的调整装置包括设置在输送槽（1）下方的检测顶料气缸（8），所述的检测顶料气缸（8）能够穿过输送槽（1），且其穿入输送槽（1）的一端连接有与产品（2）配合的检测顶料吸盘（9），所述的检测顶料气缸（8）的数量为四个，成方形分布。

5.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，所述的产品给进装置（4）包括设置上架（3）与视觉检测安装块（6）之间的给进活动气缸（11），所述的给进活动气缸（11）连接有给进活动块（12），所述的给进活动块（11）下方设置有给进升降气缸（13），所述的给进升降气缸（13）下方连接有给进升降块（14），所述的给进升降块（14）的下方连接有与产品（2）配合的给进推块（15）。

6.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃瑕疵检测方法采用的设备，其特征在于，所述的输送槽（1）的中部开设有清洗配合口（21），所述的清洗配合口（21）的下方配合有清洗框（22），所述的清洗框（22）内通过清洗升降气缸（24）连接有清洗接料块（26），所述的清洗接料块（26）的尺寸与清洗配合口（21）匹配，且清洗接料块（26）上开设在有清洗水孔（27），所述的清洗升降气缸（24）的外围套设有气缸密封套（25），所述的清洗框（22）内底部设置有振动发生器（23）。