[发明专利]用于控制车速的控制设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆(1)的车速的方法和控制设备(10)，该车辆具有自动巡航控制系统，该自动巡航控制系统被配置成基于设定速度自动地控制车速，并且当检测到车辆接近预定类型的路段诸如弯道时自动地将车速降低到设定速度以下的预定安全速度。该方法包括：‑当车辆接近预定类型的路段时，在自动地将车速朝着预定安全速度控制的同时，接收来自车辆的驾驶员的将车速控制到与预定安全速度和设定速度不同的临时车速的请求，‑响应于所述请求，将车速控制到临时车速，‑在预定类型的路段的末端，基于设定速度自动地控制车速。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的车速的设备/方法。本发明也涉及一种车辆、一种计算机程序以及一种计算机可读介质。

本发明可以应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和建筑设备。虽然将关于卡车描述本发明，但是本发明不限于这种特定的车辆，还可以用于其它车辆，诸如轻型卡车、铰接式卡车、轮式装载机和乘用车。

背景技术

包括智能巡航控制在内的驾驶员辅助系统是重型车辆驾驶过程中降低油耗和提高安全性的重要工具。智能巡航控制允许车辆的驾驶员设定期望的速度，通常称为巡航控制的设定速度，并且基于该设定速度将车速控制到参考速度。例如，基于道路地形和交通状况，可以允许参考速度在一定范围内与设定速度不同。为此目的可以使用结合定位信息的地图数据以及车辆上设置的传感器。一方面，这种巡航控制能够根据道路地形调整实际车速，由此允许车辆在坡道前建立动量，并且利用下坡行驶过程中获得的动能，以便可以降低总燃料消耗。另一方面，当在另一辆车后面行驶时，这种巡航控制系统能够将与前车的距离或时间间隔自动适应到最小的安全间隔，由此提高驾驶安全性。例如，可以使用诸如相机、雷达或激光雷达(光检测和测距)之类的本地环境感知传感器来确定车辆间距离。

智能巡航控制还可以被配置成在即将到来的障碍物或不同类型的路段之前降低车速，诸如在弯道、交通标志、十字路口、环形交叉路口等之前。在这种情况下，巡航控制确保车辆以安全的速度驶过该路段或越过障碍物。

US2013138319公开了这样一种驾驶员辅助系统，其在通过弯道时通过考虑弯道数据来自动调整车速。

然而，为了确保安全运行，巡航控制所设定的安全速度通常相对地低。因此存在驾驶员认为安全速度太低或不合适，并且禁用巡航控制以便能够以他/她所控制的速度穿越路段的风险。特别地，如果驾驶员经常在同一条道路上行驶并且了解车辆可能在不同的路段上表现如何，则可能会出现这种情况。由于禁用巡航控制，车辆的总燃料消耗可能增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于控制车辆的车速的控制设备和方法，该控制设备和方法为车辆的驾驶员提供增强的控制感。特别地，本发明的目的在于提供这样一种控制设备和方法，其增加车辆的驾驶员将保持车辆的自动巡航控制启用的可能性，即使在穿越此处该巡航控制通常将车速降低到预定的安全速度的路段时也是如此。例如，目的在于提高驾驶员在通过弯道时将保持巡航控制启用的可能性。

根据本发明的第一方面，至少主要目的通过根据权利要求1所述的一种用于控制车辆的车速的控制设备实现。控制设备被配置成基于设定速度自动地控制车速，并且当检测到车辆接近预定类型的路段时，自动地将车速降低到设定速度以下的预定安全速度。控制设备被配置成：

-当车辆接近预定类型的路段时，在自动地将车速朝着预定安全速度控制的同时，接收来自车辆的驾驶员的将车速控制到与预定安全速度和设定速度不同的临时车速的请求，

-响应于所述请求，将车速控制到临时车速，

-在预定类型的路段的末端，基于设定速度自动地控制车速。