[发明专利]从ETHERCAT帧提取ETHERCAT数据报

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收以太网控制自动化技术帧；

为第一设备确定以太网控制自动化技术帧中的第一以太网控制自动化技术数据报以及为第二设备确定以太网控制自动化技术帧中的第二以太网控制自动化技术数据报；

从所述以太网控制自动化技术帧提取所述第一以太网控制自动化技术数据报，以产生提取的第一以太网控制自动化技术数据报，并且从所述以太网控制自动化技术帧提取第二以太网控制自动化技术数据报，以产生提取的第二以太网控制自动化技术数据报；

向所述第一设备直接发射所提取的第一以太网控制自动化技术数据报；以及

向所述第二设备直接发射所提取的第二以太网控制自动化技术数据报。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括向所述第一设备和所述第二设备发射与所述以太网控制自动化技术帧相对应的公共报头信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述公共报头信息被调度用于多播传输。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所提取的第一以太网控制自动化技术数据报和所提取的第二以太网控制自动化技术数据报被调度用于单播传输。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括接收标识符，所述标识符将传入分组指示为所述以太网控制自动化技术帧。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于识别的帧配置文件解析所述以太网控制自动化技术帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，提取所述第一以太网控制自动化技术数据报和所述第二以太网控制自动化技术数据报包括：

将所述以太网控制自动化技术帧分段为多个服务数据应用协议协议数据单元；

将所述多个服务数据应用协议协议数据单元中的每个服务数据应用协议协议数据单元映射到对应的无线电承载。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，每个服务数据应用协议协议数据单元包括优先级、目的地地址或其组合。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收来自所述第一设备的第一响应，其中，所述第一响应对应于所述第一以太网控制自动化技术数据报；

接收来自所述第二设备的第二响应，其中，所述第一响应对应于所述第一以太网控制自动化技术数据报；以及

基于所述第一响应和所述第二响应形成以太网控制自动化技术应答帧。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括发射所述以太网控制自动化技术应答帧。

11.一种装置，包括：

接收器，所述接收器接收以太网控制自动化技术帧；

处理器，所述处理器：

为第一设备确定所述以太网控制自动化技术帧中的第一以太网控制自动化技术数据报，并且为第二设备确定所述以太网控制自动化技术帧中的第二以太网控制自动化技术数据报；以及

从所述以太网控制自动化技术帧提取所述第一以太网控制自动化技术数据报，以产生提取的第一以太网控制自动化技术数据报，并且从所述以太网控制自动化技术帧提取第二以太网控制自动化技术数据报，以产生提取的第二以太网控制自动化技术数据报；以及

发射器，所述发射器：

向所述第一设备直接发射所提取的第一以太网控制自动化技术数据报；并且

向所述第二设备直接发射所提取的第二以太网控制自动化技术数据报。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述发射器向所述第一设备和所述第二设备发射与所述以太网控制自动化技术帧相对应的公共报头信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述公共报头信息被调度用于多播传输。