[发明专利]数据定位方法、控制系统、发射器设备

权利要求书

1.一种用于控制至少一个有用数据(DATA₁)的完整性的方法，其特征在于，包括：

■通过多个信标(30)采集(REC)至少一个消息(M₁)，每个信标的位置是已知的，每次采集在UWB无线电频带中执行，每个信标通过无线接口和UWB解调器接收的每个消息来自发射器(20)，所述发射器(20)物理链接到设备(EQ₁)，并且包括与所述设备(EQ₁)的数据链路；

■通过每个信标解码至少一个有用数据(DATA₁)，所述有用数据(DATA₁)来自所述设备(EQ₁)，并且被指定为“第一信息”；

■根据由所述发射器(1)传输并由每个信标接收的至少一个消息(M₁)的不同接收之间的计算，确定所述UWB发射器(20)的位置信息(POS₁)，指定为第二信息；

■生成数据对，所述数据对一方面包括所述第一信息(DATA₁)，另一方面包括所述第二信息(POS₁)；

■从控制所述第二信息(POS₁)的操作中验证所述第一信息(DATA₁)的完整性；

■传输用于激活服务的消息。

2.根据权利要求1所述的用于控制至少一个有用数据(DATA₁)的完整性的方法，其特征在于，控制确定的位置的操作包括：

■控制由多个信标(30)接收的每个消息之间的一致性，所述一致性对应于低于预定阈值的消息到达时间差，和/或；

■对通过三边测量确定的位置和预期位置进行比较，和/或；

■控制所述第一信息(DATA₁)的数据序列的至少一个模式的相似性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集包括通过多个信标(30)接收定义UWB消息的无线电脉冲序列，每个信标(30)位于预定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收信标(30)的级别处，所述发射器(1)的位置信息的估计由以下各项方法确定：

■所述UWB消息(M₁)的到达时间，以便从中推导出所述消息的飞行时间差(Δ_Tvol)，和/或；

■所述UWB消息(M₁)的到达功率，和/或；

■所述UWB消息(M₁)的到达频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过估计由不同所述信标(30)接收的不同消息(M₁)的到达时间差，从所述不同UWB消息的到达时间之间的三边测量计算中推导出所述发射器(1)的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个接收的UWB消息(M₁)包括发射器(1、20)的标识符(TAG₁)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，执行从每个接收的消息(M₁)中提取数据序列的步骤，每个提取在每个接收的消息(M₁)的相同位置提取数据，每个提取的数据序列形成点对点消息标识符(TAG₁)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，计算的位置信息(POS₁)和有用数据(DATA₁)，以及可选的所述发射器(1)的标识符(TAG1)通过唯一密钥(K₁)的生成而关联。