[实用新型]一种新型智能型焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型智能型焊接机械手，包括第一横柱和第二横柱，所述第一横柱一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有螺杆，所述第二横柱内部设有第一滑杆，所述第一横柱与第二横柱之间设有移动框架。本实用新型通过设置移动框架，可带动焊枪横向移动，设置第一齿轮和齿轮导轨可带动焊枪纵向移动，并且通过电动伸缩杆带动焊枪升降，可实现焊枪精确的定位到焊接点，提高了焊接精度，通过设置套筒和转动杆，可灵活的调节焊枪的焊接角度，使焊枪可对工件进行全方位的焊接，有效的提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种新型智能型焊接机械手。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有的焊接大多是人工进行焊接。

人工焊接要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，但是人工进行焊接存在劳动强度大、危险性高的问题。

因此，发明一种新型智能型焊接机械手来解决上述问题很有必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能型焊接机械手，通过设置移动框架，可带动焊枪横向移动，设置第一齿轮和齿轮导轨可带动焊枪纵向移动，并且通过电动伸缩杆带动焊枪升降，可实现焊枪精确的定位到焊接点，提高了焊接精度，通过设置套筒和转动杆，可灵活的调节焊枪的焊接角度，使焊枪可对工件进行全方位的焊接，有效的提高了焊接效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能型焊接机械手，包括第一横柱和第二横柱，所述第一横柱一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有螺杆，所述螺杆设在第一横柱的内部，所述螺杆的外侧套接有螺套，所述第二横柱内部设有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧套接有第一滑套，所述第一横柱与第二横柱之间设有移动框架，所述移动框架两端分别与螺套和第一滑套固定连接，所述移动框架内侧设有第二滑杆，所述第二滑杆外侧滑动套接有第二滑套，所述第二滑套底端固定连接有连接座，所述连接座一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内部设有第二电机，所述第二电机输出端传动连接有第一转轴，所述第一转轴远离第二电机的一端延伸出电机箱的外侧，所述第一转轴远离第二电机的一端固定连接有第一齿轮，所述移动框架内部设有齿轮导轨，所述齿轮导轨底端与第一齿轮啮合，所述连接座底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有底座，所述底座一侧内部设有套筒，所述套筒内部设有转动杆，所述套筒内侧与转动杆转动连接，所述转动杆一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离转动杆的一端固定连接有焊枪，所述转动杆远离支撑臂的一端固定连接有第二齿轮，所述底座顶端表面开设有通槽，所述第二齿轮设在通槽内部，所述底座顶端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端传动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第三电机的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮底端与第二齿轮啮合。

优选的，所述第一横柱设在第二横柱的一侧，所述第一横柱和第二横柱平行分布，所述第一横柱和第二横柱之间设有连接柱，所述连接柱两端分别与第一横柱和第二横柱固定连接。

优选的，所述第一横柱和第二横柱底端均固定连接有支撑腿。

优选的，所述螺杆两端均通过轴承与第一横柱的内壁转动连接，所述螺套内侧与螺杆螺纹连接。

优选的，所述第一滑杆两端均与第二横柱的内壁固定连接，所述第一滑套内侧与第一滑杆滑动连接。

优选的，所述第二滑杆两端均与移动框架的内壁固定连接，所述齿轮导轨两端均与移动框架的内壁固定连接。

优选的，所述支撑臂截面设为L形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：