[实用新型]一种半自动多角度机器视觉检测仪

说明书

本实用新型公开了一种半自动多角度机器视觉检测仪，解决了现有的机器视觉检测仪，大多是单向检测，只能一次性测量物件的正面，无法得到更多的数据，从而影响到检测效率的问题，其包括输送机，所述输送机外部两侧均安装有电动滑台，电动滑台外部一侧安装有支撑板，支撑板上部一侧安装有第一检测组件，支撑板顶端安装有第二检测组件,所述第一检测组件包括固定板、转轴、第一摄像头、第一照明灯和电动推杆，支撑板上部两侧均安装有固定板；本实用新型结构简单，使用方便，通过第一检测组件和第二检测组件能对物件进行多角度的检测，从而使机器视觉检测仪得到更多的数据，便于人们检测出物件是否合格。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，具体为一种半自动多角度机器视觉检测仪。

背景技术

机器视觉检测的对象千差万别，检测的目的也不尽相同，农产品如柑橘、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等，机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和计算机获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣，现有的机器视觉检测仪，大多是单向检测，只能一次性测量物件的正面，无法得到更多的数据，从而十分影响检测的效率。

所以，如何设计一种半自动多角度机器视觉检测仪成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种半自动多角度机器视觉检测仪有效的解决了现有的机器视觉检测仪，大多是单向检测，只能一次性测量物件的正面，无法得到更多的数据，从而影响到检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括输送机，所述输送机外部两侧均安装有电动滑台，电动滑台外部一侧安装有支撑板，支撑板上部一侧安装有第一检测组件，支撑板顶端安装有第二检测组件；

所述第一检测组件包括固定板、转轴、第一摄像头、第一照明灯和电动推杆，支撑板上部两侧均安装有固定板，固定板外侧之间通过转轴连接有第一摄像头，第一摄像头顶端安装有第一照明灯，第一摄像头的下端面铰接有电动推杆，电动推杆的另一端铰接在支撑板上。

优选的，所述第二检测组件包括顶座、第二照明灯、滑槽、滚珠丝杆模组、滑块、承载板、螺孔、螺栓和第二摄像头，支撑板顶端之间安装有顶座，顶座下部两侧均安装有第二照明灯，顶座底端中部开设有滑槽，顶座内部位于滑槽顶端安装有滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组底端安装有滑块，滑块底端贯穿滑槽安装有承载板，承载板底端均开设有螺孔，螺孔内部位于承载板底端通过螺栓安装有第二摄像头。

优选的，所述固定板数量为4个，固定板分别位于支撑板上部一侧。

优选的，所述第一摄像头和第二摄像头由一种工业相机和工业测量用远心镜头配合构成，第一摄像头和第二摄像头均与计算机电性连接。

优选的，所述螺孔和螺栓数量均为4个，螺孔和螺栓之间螺旋连接。

优选的，所述第二照明灯数量为4个，第二照明灯分别位于顶座前后两侧。

本实用新型结构简单，使用方便，通过第一检测组件和第二检测组件能对物件进行多角度的检测，从而使机器视觉检测仪得到更多的数据，便于人们检测出物件是否合格。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型螺栓安装结构示意图；