[实用新型]一种移动机器人充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人充电装置，其特征在于，包括充电桩(1)以及引导结构；所述充电桩(1)上设置有充电主电路以及充电控制电路，所述充电主电路的电源输入端、所述充电控制电路的电源输入端分别连接外部电源，所述充电主电路的电源输出端设有充电电极(16)，所述充电主电路上还设置有机械触碰开关(17)、继电器(4)，所述机械触碰开关(17)、所述继电器(4)的常开触点、所述充电电极(16)串联；所述充电控制电路上还设有第二红外接收器(3)，所述第二红外接收器(3)与所述继电器(4)的控制端串联，所述第二红外接收器(3)用于接收进行充电的红外信号；

所述引导结构包括设置在所述充电桩(1)上的第一红外发射器(2)与设置在移动机器人(7)上的第一红外接收器(10)、超声波测距仪(9)，所述第一红外发射器(2)用于发出移动机器人(7)姿态调整的红外信号，所述第一红外接收器(10)用于接收所述移动机器人(7)姿态调整的红外信号，所述超声波测距仪(9)用于测量所述移动机器人(7)与所述充电桩(1)之间的距离；

所述移动机器人(7)上还设有充电口、第二红外发射器(11)，所述充电口与所述充电电极(16)对接，所述第二红外发射器(11)用于发射进行充电的红外信号。

2.根据权利要求1所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述移动机器人(7)还包括蓄电模块(14)、工控机(8)、驱动机构，所述蓄电模块(14)与所述充电口、所述工控机(8)、所述驱动机构分别电连接，所述工控机(8)分别与所述驱动机构、所述超声波测距仪(9)、所述第二红外发射器(11)信号连接。

3.根据权利要求2所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述蓄电模块(14)上设有第一电压传感器(12)以及第一电流传感器(13)，所述第一电压传感器(12)与所述第一电流传感器(13)分别与所述工控机(8)信号连接，所述第一电压传感器(12)用于监测所述蓄电模块(14)的电压，所述第一电流传感器(13)用于监测所述蓄电模块(14)的电流。

4.根据权利要求1所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述第一红外接收器(10)接收所述第一红外发射器(2)发射的红外信号，所述第一红外接收器(10)包括设置在所述移动机器人(7)左侧的左移红外接收器(101)、设置在所述移动机器人(7)右侧的右移红外接收器(102)、设置在所述移动机器人(7)前端或尾端的前进红外接收器(103)与后退红外接收器(104)；所述第一红外发射器(2)包括设置在所述充电桩(1)上、并与所述第一红外接收器(10)一一对应信号连接的左移红外发射器、右移红外发射器、前进红外发射器、后退红外发射器。

5.根据权利要求2所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述超声波测距仪(9)设置在所述移动机器人(7)上靠近所述第二红外发射器(11)的位置，所述超声波测距仪(9)与所述工控机(8)信号连接。

6.根据权利要求1所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述充电控制电路还包括第二电压传感器(5)以及第二电流传感器(6)，所述第二电压传感器(5)用于监测所述充电主电路的电压，所述第二电流传感器(6)用于监测所述充电主电路的电流。

7.根据权利要求2所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述蓄电模块(14)上还设有温度传感器(20)，所述温度传感器(20)与所述工控机(8)信号连接，用于监测所述蓄电模块(14)的温度。

8.根据权利要求1所述一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述机械触碰开关(17)的常开触点与所述充电电极(16)电连接，当压紧所述充电电极(16)时，所述机械触碰开关(17)闭合；所述充电电极(16)与所述机械触碰开关(17)还设有复位弹簧(19)，当松开所述充电电极(16)时，所述机械触碰开关(17)的常开触点断开。