[实用新型]一种网球捡球发球机器人

说明书

本实用新型公开了一种网球捡球发球机器人，包括全向移动平台，全向移动平台的底盘框架上从左往右依次设置有网球自动捡拾机构、网球自动输送机构和网球自动发球机构，网球自动捡拾机构包括竖向导向板，竖向导向板的前后两端分别与两个支撑架的立柱固连，竖向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球竖向输送通道，竖向导向板的下端与斜向导向板的上端固连，斜向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球斜向进入通道，环形毛刷皮带由皮带旋转驱动机构驱动旋转；网球自动输送机构的左端紧靠竖向导向板设置；网球自动输送机构的右端紧靠网球自动发球机构的入口。本实用新型能够依次实现自动捡拾网球、自动输送网球以及自动发射网球的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种网球训练机，更具体地说，涉及一种网球捡球发球机器人。

背景技术

网球运动作为一项优美而激烈的运动，被称为世界第二大球类运动，越来越受到人们的欢迎。网球运动员或是业余爱好者在最初练习时，都要练习如何发球，都需要一个陪练，很是麻烦，而且多浪费一个人的时间。因此，在网球训练时经常用到的有网球发球机，如申请号：2012-320786812-3.8公开的一种自动网球发球机；另外网球运动所需用球较多，运动过后需要一一捡起，网球运动员在经过训练后，身体消耗很大，再去面对满地的网球，一个一个去捡，既费时，又费力。因此，网球训练中还需用到网球捡拾机，如申请号：201320001530.9公开的一种网球捡球机。上述虽然能够解决网球自动发球和捡球的问题，但所涉及的机器较多，使用、维护费用较高；发球训练时需要将网球捡拾完毕后，再将网球捡拾机所收集的网球转入到网球发球机的球筐中，使用过程繁琐；此外，由于单一的网球发球机使用时位置固定，自动发球的方式、角度、距离比较固定，无法模拟比赛时千变万化的发球方式，对提高运动员的专业能力有限。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种网球捡球发球机器人，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够依次实现自动捡拾网球、自动输送网球以及自动发射网球的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种网球捡球发球机器人，包括全向移动平台，所述的全向移动平台的底盘框架上从左往右依次设置有网球自动捡拾机构、网球自动输送机构和网球自动发球机构，所述的网球自动捡拾机构包括固设在底盘框架上前后相对设置的两个支撑架、竖向导向板、斜向导向板和环形毛刷皮带，所述的竖向导向板的前后两端分别与两个支撑架的立柱固连，该竖向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球竖向输送通道，所述的竖向导向板的下端与斜向导向板的上端固连，该斜向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球斜向进入通道，所述的环形毛刷皮带由皮带旋转驱动机构驱动旋转，用以将网球扫入网球斜向进入通道并将网球沿网球竖向输送通道向上输送；所述的网球自动输送机构的左端紧靠竖向导向板设置，用以承接越过竖向导向板的网球；所述的网球自动输送机构的右端紧靠网球自动发球机构的入口，以便将网球送至网球自动发球机构的入口。

更进一步地，所述的皮带旋转驱动机构包括主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述的环形毛刷皮带涨紧在主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间，主动轮Ⅰ固设在上转轴上，从动轮Ⅰ固设在下转轴上；所述的上转轴的前后两端分别可旋转地支撑在两个支撑架的上横梁上，上转轴的一端与固设在支撑架上的驱动电机Ⅰ的输出轴固连；所述的下转轴的前后两端分别可以旋转地支撑在两个支撑架的下横梁上。