[实用新型]载车板及具有载车板的AGV搬运器有效

专利信息
申请号: 201922209086.X 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN211597926U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 张杰;成冬平;詹刚 申请(专利权)人: 深圳市快易停智能科技有限公司
主分类号: E04H6/24 分类号: E04H6/24;B60L53/30
代理公司: 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 代理人: 张学群;顾楠楠
地址: 518000 广东省深圳市南山区蛇口街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 载车板 具有 agv 搬运
【权利要求书】:

1.一种载车板,包括载车板本体(1),其特征在于:还包括充电装置(2),在载车板本体(1)上设有具有充电插头的充电线缆(3),在载车板本体(1)上设有与充电线缆(3)电连接的载车板充电插头(4),所述充电装置(2)包括充电插座(5),以使停放在载车板本体(1)上的电动车在被运送至立体车库的停车位中后,载车板充电插头(4)与充电插座(5)连接导通,实现对电动车进行充电。

2.根据权利要求1所述的载车板,其特征在于:所述充电装置(2)还包括用于驱动充电插座(5)朝载车板充电插头(4)方向移动并连接导通的插座驱动装置(6)。

3.根据权利要求2所述的载车板,其特征在于:所述插座驱动装置(6)为电动推杆。

4.根据权利要求3所述的载车板,其特征在于:所述充电装置(2)还包括电动推杆支座(7),插座驱动装置(6)的推杆穿过电动推杆支座(7)并可沿电动推杆支座(7)前后移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的载车板,其特征在于:所述充电插座(5)包括一插座外壳(51),在插座外壳(51)中设有插座槽(52),在插座槽(52)中设有与载车板充电插头(4)相适配连接的插座(53),插座(53)可沿插座槽(52)的轴线方向移动,所述插座槽(52)与载车板本体(1)相对,所述插座(53)与插座槽(52)的后端之间设有压缩弹簧(54)。

6.根据权利要求5所述的载车板,其特征在于:所述插座槽(52)远离载车板充电插头(4)的后端设有第一检测开关(8),以对插座(53)是否被完全推至插座槽(52)的后端进行检测;在电动推杆支座(7)上设有第二检测开关(9),以对充电插座(5)是否与载车板充电插头(4)分离到位进行检测。

7.根据权利要求6所述的载车板,其特征在于:所述插座外壳(51)位于插座槽(52)相对的两端上分别设有引导孔(55),相应地,在载车板框架(11)上与引导孔(55)位置相对应处设有引导杆(111)。

8.根据权利要求3所述的载车板,其特征在于:所述载车板本体(1)包括载车板框架(11)、设于载车板框架(11)上的载车板面(12),充电线缆(3)固定在载车板框架(11)上。

9.一种具有载车板的AGV搬运器,包括AGV搬运车,其特征在于:还包括如权利要求1-8任意一项所述的载车板。

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