[实用新型]一种用于堆垛零件的重力分离装置

说明书

本实用新型公开一种用于堆垛零件的重力分离装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置有多个纵向分布且相互平行的导柱（2），所述机架（1）的顶板（3）上开设有与所堆垛的零件（4）形状相匹配的入料口（5），多个导柱（2）共同形成纵向分布的堆垛通道，所述机架（1）的底部设置有一对一级挡料气缸（6），所述一级挡料气缸（6）上方的机架（1）上还设置有一对二级挡料气缸（7）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节约成本，动作流畅、可靠的用于堆垛零件的重力分离装置。

技术领域

本实用新型涉及一种存放零件以及运送零件的装置，特别是一种用于堆垛零件的重力分离装置。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上，为降低操作者的劳动强度，减少走路和等待所浪费的时间，最好能够在料架上一次装载多个零件。但多个零件的堆垛放置，零件之间的间隙小，机器人的抓手无法深入相邻零件之间的间隙进行抓件，导致工艺无法实现，工人的劳动强度不能降低。如果需要一次装载多个零件，则需要多个上件台，造成成本的浪费。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节约成本，动作流畅、可靠的用于堆垛零件的重力分离装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种用于堆垛零件的重力分离装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1内设置有多个纵向分布且相互平行的导柱2，所述机架1的顶板3上开设有与所堆垛的零件4形状相匹配的入料口5，多个导柱2共同形成纵向分布的堆垛通道，所述机架1的底部设置有一对一级挡料气缸6，所述一级挡料气缸6上方的机架1上还设置有一对二级挡料气缸7，

所述机架1的底端还设置有电动滑台8，所述电动滑台8能够驱动转运平台9沿着电动滑台8自身的轴向运动，所述电动滑台8的一端位于机架1的正下方，另一端设置有限位挡料器10，所述限位挡料器10处设置有第一传感器11，

所述机架1的两侧分别设置有一个下料气缸12，所述下料气缸12的工作端连接有下料轴13，所述下料轴13滑动连接在设置于机架1上的导套14中，且所述下料轴13端头的底面设置有驱动斜面15，当机架1内存在至少两个零件4时，所述下料轴13的端部能够插入最底层零件4和其上层零件4之间的夹缝中，

所述机架1的底部还设置有第二传感器16、第三传感器17和第四传感器18，所述的一级挡料气缸6、二级挡料气缸7电动滑台8、第一传感器11、下料气缸12、第二传感器16、第三传感器17和第四传感器18均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的用于堆垛零件的重力分离装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统堆垛式料架在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它利用分布在不同高度处的两层挡料气缸的配合动作，来实现零件的逐个下放，同时还利用带有驱动斜面的下料轴来保证零件能够顺畅地下落到转运平台上，它的出现，让某些之前无法叠摞摆放的零件能够大批量的堆垛放置，可以节省大量的人员劳动，不需要设置多个上件台，最大限度地节约成本。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图（正面）。

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图（背面）。

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图（背面、拆去侧面安装板）。

图4是图3中的A部放大图。

具体实施方式