[实用新型]一种可进行自动清污操作的直线模组

说明书

本实用新型公开了一种可进行自动清污操作的直线模组，包括伺服电机和传动皮带，所述伺服电机安装在减震底座上方，所述伺服电机通过传动箱与传动皮带传动连接，所述传动皮带安装在铝合金主体框的中间，所述传动皮带中部通过连接带首尾相连，所述连接带的侧边安装有承载板，所述承载板的两侧各安装有一个外侧清洁器，所述承载板的上方安装有工作平台，所述铝合金主体框的侧边安装有行程开关，该种可进行自动清污操作的直线模组，拆卸方便、组装简单，可以根据实际需求将外侧清洁器安装到工作平台的两侧，从而在本实用新型正常工作的同时，由外侧清洁器对铝合金主体框的两侧进行清洁处理，避免了人工清洁带来的耗时耗力、人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及直线模组领域，具体为一种可进行自动清污操作的直线模组。

背景技术

直线模组作为一种将机械化与信息化相结合的直角坐标机器人，是一种自动化单元，通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，目前直线模组在自动化、机械化、智能化方面有着广泛的应用，在工厂、实验室、医院等随处可见。

目前市场上的直线模组种类型号较多，各自具备不同的特型和参数，但在直线模组运行过程中，普遍不具备自我清洁功能，无法对直线模组周边进行清污、清洁处理，在长时间运行之后，需要人工进行手动清洁，占用了直线模组的工作时间，同时人工也较为劳累，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行自动清污操作的直线模组，以解决上述背景技术中提出的现有直线模组不具备自我清洁功能，无法对直线模组周边进行清污、清洁处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行自动清污操作的直线模组，包括伺服电机和传动皮带，所述伺服电机安装在减震底座上方，所述伺服电机通过传动箱与传动皮带传动连接，所述传动皮带安装在铝合金主体框的中间，所述传动皮带中部通过连接带首尾相连，所述连接带的侧边安装有承载板，所述承载板的两侧各安装有一个外侧清洁器，所述承载板的上方安装有工作平台，所述铝合金主体框的侧边安装有行程开关；

所述外侧清洁器包括连接横架，所述连接横架通过固定栓与清洁块相连接，所述清洁块的内侧安装有清洁毛刷。

优选的，所述伺服电机与所述减震底座嵌套连接，所述伺服电机与所述传动箱传动连接，所述传动箱与所述传动皮带通过涨紧力传动连接。

优选的，所述铝合金主体框与所述传动皮带滑动连接，所述铝合金主体框与所述行程开关装配连接。

优选的，所述传动皮带与所述承载板可拆卸连接，所述传动皮带的一端与所述连接带固定连接，所述传动皮带的另一端与所述连接带可拆卸连接。

优选的，所述承载板与所述连接横架通过螺栓固定连接。

优选的，所述连接横架与所述清洁块通过所述固定栓拧接，所述固定栓与所述清洁毛刷固定连接。

优选的，所述清洁毛刷抵触在所述铝合金主体框的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种可进行自动清污操作的直线模组，拆卸方便、组装简单，可以根据实际需求将外侧清洁器安装到工作平台的两侧，从而在本实用新型正常工作的同时，由外侧清洁器对铝合金主体框的两侧进行清洁处理，避免了人工清洁带来的耗时耗力、人工成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的平视图；

图3为本实用新型的外侧清洁器的局部剖视图。