[实用新型]一种自动泊机辅助系统

权利要求书

1.一种自动泊机辅助系统，其特征在于，包括至少一个摄像头，固定设置在飞机的机头和/或起落架上，用于采集地面标志物图像数据和/或引导车图像数据；

通信部件，与所述至少一个摄像头电连接，用于将采集的地面标志物图像数据和/或引导车图像数据发送给图像处理终端；

图像处理终端，与所述通信部件通信连接，用于接收所述地面标志物图像数据和/或引导车图像数据，所述通信部件还用于将生成的动作控制信号发送给动作执行部件；

所述动作执行部件，与所述通信部件连接，用于基于所述动作控制信号控制飞机的运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个摄像头包括：

第一摄像头，开合式安装在所述飞机的机头上方，所述第一摄像头的光轴与所述地面的夹角在25°至35°之间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

升降部件，用于调整所述第一摄像头的高度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个摄像头还包括：

第二摄像头，安装在所述飞机的前轮起落架上，所述第二摄像头的光轴垂直于所述前轮起落架。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

液压减震器，设置在所述第二摄像头和所述前轮起落架之间。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头采用单目光学摄像头。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二摄像头采用单目光学摄像头。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

两个超声传感器，分别设置在所述飞机两侧机翼的翼尖，所述通信部件，还用于将所述超声传感器采集的超声信号发送给图像处理终端。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信部件为无线通信部件或者有线通信部件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述有线通信部件为光纤通信部件。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动作执行部件包括转向控制器和刹车控制器。