[实用新型]一种全自动覆膜切断机

说明书

本实用新型涉及一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构，用于运输产品；对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动覆膜切断机。

背景技术

在产品生产过程中，有一道工序需要用保护膜将产品包裹住，保证其不会被弄脏、被划伤等。其原理如下：保护膜分为上下两片，每片保护膜大于产品 10mm左右，员工将产品放到一片保护膜上，放置的位置位于保护膜中心，XY 方向公差为正负1mm，角度小于5度。然后将另外一片膜覆盖到产品上。检测标准：以产品的边缘距离四周膜的边缘均匀为基准，上下两片膜的重合后边缘交错的误差小于0.5mm。

现有的处理方法一般是利用人工操作，员工使用一个小的工装用来放置保护膜，保护膜为卷状，上下各一卷，手工将产品放在膜中，然后启动工装将另一面的保护膜覆盖到产品上。覆膜后，手工用剪刀或者裁纸刀将多余的保护膜剪掉，尽量达到出货要求。

但是保护膜本身是有粘性的，产品放歪时，也无法将其取出，只能覆膜、裁剪后，再将膜撕掉，重新覆膜。所以在覆膜时，员工都比较小心，所以生产效率不高。且由于人工操作需要多次接触产品，容易将包装前清洁好的产品弄脏。一般的，包装覆膜、裁剪工位需要2-3个员工进行操作，每条线需要两组这样的人员，才能满足生产要求，即每条线需要4-6个人完成覆膜、裁剪这两道工序。在生产过程中，会遇到各种尺寸、形状的产品，这样会造成生产难度增加，尤其是在裁切过程中，员工无法保证每次都裁切的很准确，这样就会早成产品一致性较差。裁切过程中会使用到刀片，刀片本身比较锋利，容易造成员工受伤。这些因素导致了人工成本高、效率低下、不良返工多、一致性差、安全性差、容易脏污、不够美观。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种高效率的全自动覆膜切断机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构，用于运输产品；对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。

进一步的，所述覆膜组件包括相互平行设置的第一滚筒、第一压辊、第二滚筒、第二压辊和放膜筒组，所述放膜筒组放膜，所述第一滚筒和所述第一压辊配合、所述第二滚筒和所述第二压辊配合进行压紧覆膜。

进一步的，所述切断组件包括驱动件和刀件，所述刀件位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述驱动件驱动所述刀件平行于所述第一滚筒的长度方向切割。

进一步的，所述放膜筒组包括上放膜筒和下放膜筒，所述上放膜筒放出上膜，所述下放膜筒放出下膜，所述产品位于所述上膜和所述下膜之间通过所述第二滚筒和所述第二压辊进行覆膜。

进一步的，在所述覆膜切断机构后还设有下料导向板和收料盒，所述下料导向板倾斜向下由所述覆膜切断机构连接至所述收料盒。

进一步的，所述收料盒包括收纳筐、承物板、升降机构和提示装置，所述承物板设置在所述收纳筐内、与所述升降机构连接，所述产品进入所述承物板时所述升降机构带动所述收纳筐下降，当所述产品累积到预设阈值时所述提示装置发出提示。